树莓派用Python写几个简单程序

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本文介绍如何在树莓派上读取CPU和GPU的温度，并通过GPIO接口控制LED灯。提供了完整的Python代码示例，包括温度读取方法及GPIO接口的基本操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.树莓派显示温度

import commands
  
def get_cpu_temp():
    tempFile = open( "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" )
    cpu_temp = tempFile.read()
    tempFile.close()
    return float(cpu_temp)/1000
    # Uncomment the next line if you want the temp in Fahrenheit
    #return float(1.8*cpu_temp)+32
  
def get_gpu_temp():
    gpu_temp = commands.getoutput( '/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp' ).replace( 'temp=', '' ).replace( '\'C', '' )
    return  float(gpu_temp)
    # Uncomment the next line if you want the temp in Fahrenheit
    # return float(1.8* gpu_temp)+32
  
def main():
    print "CPU temp: ", str(get_cpu_temp())
    print "GPU temp: ", str(get_gpu_temp())
  
if __name__ == '__main__':
    main()

2. 控制GPIO

先写一个模块 led.py:

import RPi.GPIO as GPIO  
import time  
 
channels = [16,18,22,24,26,19,21,23]   
 
def init():  
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  
    for x in channels:  
        GPIO.setup(x,GPIO.OUT)  
        pass  
 
def on(i):  
    GPIO.output(channels[i], GPIO.HIGH)  
 
def off(i):  
    GPIO.output(channels[i], GPIO.LOW)  
 
def ctrl(data):  
    for i in channels:  
        GPIO.output(i, data & 0x1)  
        data = data >> 1  
    pass  
 
def test():  
    for i in xrange(512):  
        ctrl(i)   
        time.sleep(0.1)   
 
def clean():  
    GPIO.cleanup()

再写一个程序调用模块 test.py:

import led
 
led.init()
led.test()
led.clean（）

RPi.GPIO模块函数说明：

RPi.GPIO.setmode(naming_system)

设置将GPIO针的命名方式。

naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。而因为使用BCM 的时候（据说）不同的版本BVM针脚定义不一样，所以同一套程序在多个树莓派系统上使用的时候建议用BOARD。

RPi.GPIO.setup(channel, state)
将标号为channel的针设置为state模式。

channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.IN 或者 RPi.GPIO.OUT，分别表示输入和输出。例如 RPi.GPIO.setup(1, RPi.GPIO.IN)表示将1号针设置为输入模式；RPi.GPIO.setup(3, RPi.GPIO.OUT)表示将3号针设置为输出模式。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.output(channel, state)
将标号为channel的针设置为state指定的电平。

channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.HIGH 和 RPi.GPIO.LOW，或者1和0，或者True和False，表示高电平和低电平。例如RPi.GPIO.output(1, 1) 表示把1号针设置为高电平，RPi.GPIO.output(3， Flase) 表示将3号针设置为低电平。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.input(channel)
获取将标号为channel的针的电平砖头。

channel取值为1~26。例如RPi.GPIO.input(1) 表示获取1号针的状态。

RPi.GPIO.cleanup()
清除掉之前RPi.GPIO.setup()设置的状态。

退出程序之前一定要调用，否则下次调用的时候会报错。

led.py模块说明

channel 中保存的是连接中使用的针的标号，按顺序。

init() 是初始化GPIO接口的代码，使用控制lcd去前要调用。主要工作是设置接口命名模式和将 channel中的针设置为输出模式
on() / off() 是将channel 中第i个针设置为高电平/低电平
ctrl() 是根据参数设置全8根针的电平。参数的低0位、低1位、低2位…分别表示channel下标为0、1、2…的针的电平状况，1为高电平、0为低电平
test() 是测试函数。用8位二进制表示8个灯的状态，每隔0.1秒到下一个状态： 0000 0000， 0000 0001， 0000 0010， 0000 0011，0000 0100 … 实际上就是从0数到255
clean() 是对 RPi.GPIO.cleanup() 的一个封装