modbus注意几点

1、 在利用Modbus通讯的过程中,遇到这样一个问题,即浮点数的传输问题。因为一般浮点数都是32位,而Modbus总线中只能传输最多16位的数据。
    解决方法:可以利用两个整形数传送一个浮点数(即将一个32位的二进制数分割成两个16位的二进制数),传送完以后,再将两个整形数整合为一个浮点数。
  
  2、 在调试过程中,当数据传输至PLC中后,最初发现数据并不是原来的数值,而是一些莫名其妙的数据,要么大的离谱,要么是负的多位数。
  
    经过反复的尝试,终于发现问题所在,原来,在Modbus总线中,数据传输时是低位字节先传送,传送过来后如果不进行交换,二进制的数值排列是反向的,即原来的低字节在高位,高字节在低位,所以得到的数据和原数据相差甚远。只要将数据的高低位字节进行交换(swap位置1),就可解决此问题。
  
  3、 在调试过程中,总是调不通怎么办?
  在数据通讯的调试过程中,如果数据总是不通,我们一般按照这样的顺序进行检查:
  1) 各种设备是否正常,
  2) 接线是否正确、完好;
  3) 各种设备组态是否正确。
    一般来说,这些因素极少出现问题,但仔细检查是必要的,这些得到确认后,还要注意以下几点:
  1) 用一种测试软件进行测试,这样可以将问题的范围缩小,在我们的调试过程中,我们用了一种叫做“MBUS2”的小测试软件对流量计算机的接线和组态进行测试,一般当利用此软件测试成功后,再整体调试,问题可迎刃而解。象我们用的“MBNUS2“,还有“MODBUS VIEW”等,这种测试软件在网上可以得到。它们简单易用,但却极其有效。
  2) 检查没有任何问题但却仍旧不通时,可尝试将所有设备关掉重新启动。这样一个简单的方法,在调试时经常很有用。
  
  结束语:
    利用Modbus协议来实现不同设备之间的通讯,操作简便,适用性强,通讯速度快。因此,在各种工控系统中,Modbus是极为常见的一种通讯协议。同时,Modbus也是一种实力较强的现场总线,在工业控制实现真正的网络化过程中,Modbus将发挥更大的作用。

### BMS Modbus 点表配置示例 在楼宇管理系统(BMS)中,Modbus协议常用于设备之间的通信。点表是BMS系统中定义数据采集和控制的关键部分,它描述了如何通过Modbus协议读取或写入设备的数据寄存器。以下是一个典型的Modbus RTU点表配置示例[^1]。 #### 1. 点表结构 点表通常包括以下字段: - **地址**:设备的从站地址。 - **功能码**:如0x03(读保持寄存器)、0x04(读输入寄存器)等。 - **寄存器地址**:目标寄存器的起始地址。 - **数据类型**:如整数、浮点数、布尔值等。 - **单位**:数据的物理单位,例如℃、V、A等。 - **缩放因子**:用于将原始数据转换为实际值。 以下是一个简单的点表配置示例: | 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据类型 | 单位 | 缩放因子 | 描述 | |------|--------|------------|------------|------|----------|--------------| | 1 | 0x03 | 40001 | Float | ℃ | 1 | 温度传感器1 | | 1 | 0x03 | 40003 | Float | V | 0.01 | 电压传感器1 | | 1 | 0x03 | 40005 | UInt16 | % | 1 | 湿度传感器1 | | 1 | 0x03 | 40006 | Boolean | - | - | 开关状态 | #### 2. 配置方法 配置点表时,需要确保以下几点: - 设备的从站地址与实际硬件设置一致[^1]。 - 功能码与设备支持的功能匹配。 - 寄存器地址与设备手册中的定义一致。 - 数据类型和缩放因子根据设备手册进行调整。 #### 3. 示例代码 以下是一个基于C语言的简单Modbus RTU读取示例,展示如何使用点表中的信息读取温度传感器数据: ```c #include <stdio.h> #include <modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[2]; int rc; ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n"); return -1; } // 设置从站地址 modbus_set_slave(ctx, 1); // 读取保持寄存器(假设温度传感器的寄存器地址为40001) rc = modbus_read_registers(ctx, 40001 - 1, 2, tab_reg); // 注意:地址偏移1 if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Failed to read registers\n"); modbus_free(ctx); return -1; } // 将两个16位寄存器合并为32位浮点数 float temperature; uint32_t raw_data = (tab_reg[1] << 16) | tab_reg[0]; memcpy(&temperature, &raw_data, sizeof(float)); printf("Temperature: %.2f ℃\n", temperature); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; } ``` #### 4. 注意事项 - 在实际应用中,点表的配置可能需要根据具体设备的手册进行调整。 - 数据类型的解析需遵循设备手册中的定义,例如浮点数可能采用IEEE 754标准[^2]。 - 硬件连接必须正确,避免A/B线接错等问题[^1]。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值