OpenDDS的IDL定义时用到的数据类型和部分方法

最新推荐文章于 2025-10-08 17:01:05 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS 发布订阅 idl sequence 序列
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/79454904
本文介绍了在使用OpenDDS时，IDL定义中涉及的基本数据类型和sequence变长序列的使用方法。详细讲解了如何分配sequence的缓冲区以及如何对序列进行赋值，以`OctetSeq`为例，展示了如何通过`length()`方法分配缓冲区并用`memcpy`进行二进制数据的填充。

（一）基本类型

short

2 bytes

long

4 bytes

long long
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OpenDDS内部关键的idl文件（InfoRepoDiscovery）
pony12的专栏
04-09 1075
InfoRepoDiscovery集中发现机制，是OpenDDS提供的pub和sub端发现的机制之一，对于满足复杂网络环境中主题的动态匹配，恰如其当。无论是部署复杂度还是适应性，都具有优秀的特点。 OpenDDS学习者在初涉OpenDDS之初，一般都会使用集中发现RepoDiscovery机制，但使用仅仅局限于本机， 1）repo.ior文件，可以满足本机或跨机的Repo集中发现；比如OpenDDS-3.19\DevGuideExamples\DCPS\Messenger测试用例； 2）ORBListe
OpenDDS典型idl举例（自定义）
pony12的专栏
09-20 1145
使用idl文件，定义数据帧、文件帧、数据和文件一体帧（支持多个消息+多个文件）。在实际业务开发时，可以根据需要进行扩展。 1、数据帧idl 完整数据帧（不分帧，最大不超过2G） module DataFrame { typedef sequence<octet> OctetSeq; #pragma DCPS_DATA_TYPE "DataFrame::BigData" struct BigData { string srcN...
OpenDDS用idl生成自定义数据类型时遇到的一个问题
believe_s的博客
08-28 1424
问题：这里会提示LNK2005重复定义的错误 解决方案： ！[这里写图片描述（https://img-blog.youkuaiyun.com/20180828201434331?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbGlldmVfcw==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissol...
IDL 入门指南 —— 从零编写你的第一个 IDL 文件
最新发布
编程改变世界。想做一些改变世界的产品。感谢一键三连。
10-08 1350
本文介绍了IDL（接口定义语言）的基本概念和应用场景。IDL是一种平台和语言无关的中间语言，用于定义数据结构、接口和类型，广泛应用于分布式系统、实时数据分发（如DDS）、gRPC等技术中。文章通过一个学校管理系统的示例，详细讲解了IDL的基本语法，包括模块（module）、结构体（struct）、基本数据类型和复合类型（如动态数组sequence）。重点说明了sequence的动态扩容特性及其在表示不定长数据集合时的优势。最后列举了IDL在CORBA、嵌入式系统等领域的典型应用场景。
IDL数据基本类型
10-18
IDL数据基本类型，介绍IDL的常用基本数据类型，一个很有用的表格。
DDS技术分享（二）---IDL
Youngboy007的博客
02-27 763
因为在项目开发过程中，最麻烦改动量最大的文件就是接口文件。虽然idl文件接口设置的不多，但是生成的接口文件是不会少的，需要生成全部的接口文件是一个很复杂的过程，当然会有一定的规则，可以利用python脚本等辅助生成。好不容易收集完成以后实现又是一个大问题，因为这个涉及到接口的定义和软件代码的实现。这些接口文件里面实现了许多的应用，比如怎么publish 怎么subcrbe等的应用接口具体的实现，在应用的的时候直接将其调用相应的接口即可完成。idl文件根据语法写完以后需要生成对应的接口。
Fast DDS-Gen（2）通过IDL定义数据类型
pony12的专栏
07-06 786
介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。
OpenDDS典型idl举例（系统）
pony12的专栏
09-20 1271
1、OpenDDS的JMS消息idl——使用了嵌套、联合、序列等模式 #pragma DCPS_DATA_TYPE "OpenDDS::JMS::MessagePayload" #pragma DCPS_DATA_KEY "OpenDDS::JMS::MessagePayload theHeader.JMSMessageID" #include "tao/OctetSeq.pidl" module OpenDDS { module JMS { // Headers 消息头 s
OpenDDS和RTI DDS内置数据类型的互联互通测试
pony12的专栏
12-10 2315
作为DDS规范的一部分，基于DDS传输的数据包都是需要预先定义idl结构体，编译成DDS能识别的类和对应的*DataReader和*DataWriter对象，才能进行相应的write和take（或read）。 #define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_STRING_TYPE_NAME "DDS::String" #define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_OCTETS_TYPE_NAME "DDS::Octets" #def...
OpenDDS中IDL文件的处理命令的使用
pony12的专栏
05-22 1391
OpenDDS应用开发中，将遇到如opendds_idl、tao_idl、idl2jni等工具，各自的作用如下 opendds_idl tao_idl idl2jni 1）opendds_idl编译HelloMsg.idl的结果文件 HelloMsgTypeSupport.idl HelloMsgTypeSupport.cpp HelloMsgTypeSupport.h 2）tao_idl的编译HelloMsg.idl的结果文件 HelloMsgC.cpp HelloMsgC.h HelloM.
Fast DDS入门十、Fast DDS的静态类型（IDL Types）详解
咸鱼爱幻想的博客
03-12 5086
本节详细介绍接口定义语言（IDL）文件定义的数据类型（即Fast DDS的静态类型，与Fast DDS的动态类型区分），以及使用IDL创建数据类型的其他机制。
IDL学习：语法基础-程序控制
心网千劫
09-19 6116
本博客主要讲解IDL语言中的循环语句、条件语句、跳转语句。IDL循环语句有四种：For循环、ForEach循环、While循环以及Repeat循环；IDL条件语句有三种：If、Case 和 Switch。本节针对这三种条件语句进行具体的讲解；跳转语句的功能是当执行时跳转至某一位置处。IDL语言中共有三种跳转语句：Break、Continue、GoTo。
【OpenDDS开发指南V3.20】第八章：opendds_idl
u012739527的博客
01-03 1110
opendds_idl是构建opendds和opendds应用程序过程中使用的代码生成器之一。
Fast DDS入门九、Fast DDS的动态类型（Dynamic Types）详解
咸鱼爱幻想的博客
03-12 2922
为了管理结构内的类型，用户可以使用自己的id根据结构内类型的类型调用get（）和set（）函数。如果结构包含一个复杂的值，则应该与loan_value一起使用来访问它，并与return_loned_value一起使用来释放该指针。DynamicData管理借出值的计数器，如果不调用return_loned_value，则用户无法借出先前借出的值。位字段可以是匿名的（无法寻址），以跳过位集中未使用的位。如果应用程序的数据模型是复杂的，则可以组合基本类型来创建复杂类型，包括嵌套组合类型（联合内结构内的结构）。
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（一）
usstmiracle的博客
12-06 5297
本文是将中间件作为一个专题，专门展开进行详细的分析和讨论。 中间件相关技术在计算机分布式系统中发展了很多年，尤其在互联网服务、大型商业系统中得到广泛使用。随着智能网联汽车的发展，现代汽车也逐步增加了以太网支持，这让之前的很多分布式系统技术也可以运用到汽车软件中，比如SOA软件架构。所以，基于SOA的中间件也得到了越来越多的重视。 但是大家在讨论这些问题时，对很多概念表述其实很模糊。什么是中间件，不同语境下其含义差别很大。对于什么是SOA，自动驾驶系统需要SOA吗，很多人也很困惑。本文结合中间件的发展
RTI DDS -- 基本数据类型与动态定义结构
百冰千岚的博客
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RTI DDS的基本数据类型与动态数据定义实例
在IDL中使用 sequence 存在的问题及解决办法
pleasetojava
02-26 720
如果在idl中直接使用sequence&lt;string&gt;,并把这个idl生成的代码编译成dll，编译时会产生如下的错误 ACE_wrappers\TAO\tao/StringSeqC.h(140) : error C2961: 'TAO::unbounded_basic_string_sequence&lt;charT&gt;' : inconsistent explicit inst...
idl文件和fidl文件解析总结（idl、fidl文件和工具结合生成头文件和源文件）
qq_42595610的博客
08-23 1834
具体的数据处理逻辑和功能实现需要在其他文件中完成，例如生成的HelloWorldPublisher.cpp和HelloWorldSubscriber.cpp文件。通过定义结构体Mag，我们可以创建包含userID和message数据的实例，并将其用于DDS中的发布和订阅机制。每个语句可以有不同的属性和参数，用于描述接口、方法、参数、返回值等的详细信息。使用这些语句可以定义出完整的服务接口，包括接口定义、方法定义、参数定义等等。: 定义事件组名称、版本号和事件组属性。: 定义接口名称、版本号和接口属性。
DDS基础使用
yangxiao318的博客
01-26 2206
DDS的基础使用
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