基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Windows）

 

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        基于OpenDDS的应用开发，主要分两个部分的工作：

（1）定义自己的IDL文件，并编译成消息数据类型通讯动态库；

（2）分别编写pub和sub程序，运行

        具体步骤，有以下几个：

1. 定义idl文件，如HelloMsg.ild
2. 运行脚本，产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h
3. 编写mwc、mpc工作台和项目文件，如HelloMsg.mwc、HelloMsg.mpc
4. 编译mpc文件，产生解决方案和工程，如HelloMsg.sln、HelloMsgCommon.vcxproj、HelloMsgPub.vcxproj、HelloMsgSub.vcxproj
5. 编写HelloMsgPub.cpp和HelloMsgSub.cpp代码；
6. 编译工程，产生动态库HelloMsgCommon.dll、HelloMsgPub.exe、HelloMsgSub.exe