Fast DDS（1）快速入门

最新推荐文章于 2025-06-25 13:09:16 发布
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分类专栏： FastDDS 文章标签： DDS FastDDS RTPS 什么是DDS DDS是什么
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本文介绍了Fast DDS，一种基于数据为中心的通信协议DDS的实现。DDS是发布-订阅模型，包括发布者、订阅者和主题等核心概念。RTPS是支持DDS的实时通信协议，通过UDP/IP等进行数据交换。Fast DDS提供了RTPSWriter和RTPSReader来处理数据的发送和接收。

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1 FastDDS快速入门

        本节定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了一个关于如何编写简单的Fast DDS（以前叫Fast RTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。

1.1 什么是DDS？

        数据分发服务（DDS）是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了实现数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口（API）和通信语义。

        由于它是一个以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及配置实体，其定义作为主题传输的信息类型，并创建具有其服务质量（QoS）属性的发布者和订阅者，从而确保上述实体的正确性能。

        DDS使用QoS来定义D

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Fast DDS（1）
pony12的专栏
12-13 823
eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布者-用户（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/
【 eProsima Fast DDS】（1）DDS的规范介绍
gongdiwudu的专栏
03-16 7403
ROS2是基于DDS实现的，然而DDS到底是啥？如果不用ROS2，单独用DDS实现一项工程可能吗？似乎DDS是个神秘的存在，但是，也能找到一些资料，其深度未必深刻，但是知道一些总是有益的。本文将介绍一些C++的库实现，使DDS更加清晰。
FastDDD：企业级领域驱动开发框架，高标准·高效率·高协同
最新发布
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，可以为师矣！
06-25 1504
FastDDD：企业级Java开发框架革新者 FastDDD是一款专为Java Web设计的DDD企业开发框架，深度融合Spring技术栈，提供标准化、高效率的开发体验。框架核心聚焦三大理念： 1️⃣高标准：统一代码/架构/文档规范，确保90%+代码一致性 2️⃣高效率：一键生成完整代码，开发效率提升60%，单表CRUD开发从2天缩短至5分钟 3️⃣高协同：标准化接口规范，联调时间减少50% 框架亮点： ✨保留DDD优势同时降低复杂度 ✨智能代码生成+20+开箱即用接口 ✨全流程自动化，简单模块零代码实现
Fast DDS入门一、Fast DDS介绍
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Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它使用了类型化接口，并依赖于一个多对多的分布式网络范例，该范例巧妙地允许将通信的发布方和订阅方分离。Fast DDS包括：DDS API实现。
快速DDS：最完善的DDS-已证明：大量成功案例
01-30
eProsima快速DDS eprosima Fast DDS （以前称为Fast RTPS）是OMG（对象管理组）的DDS（数据分发服务）标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS（实时发布订阅）协议，该协议通过对象管理组（OMG）联盟定义和维护的不可靠传输（例如UDP）提供发布者与订阅者的通信。 RTPS还是为数据分发服务（DDS）标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个API，可以直接访问RTPS协议，从而使用户可以完全访问协议内部。 该库的一些主要功能是： 用于实时应用程序的可配置的最大努力和可靠的发布-订阅通信策略。 即插即用的连接性，以便网络的任何其他成员自动发现任何新的应用程序。 模块化和可扩展性允许网络中复杂而简单的设备不断增长。 可配置的网络行为和可互换的传输层：为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合。 两个API层：一个高级的发布者-订阅者层（专注于可用性（DDS））和一个较低的Writer-Reader层，该层提供对RTPS协议内部工作的更好访问。 eProsima Fas
机器人开发--Fast DDS
天道酬勤
06-20 3018
数据分发服务DDS，Fast DDS是实现该协议厂商之一。
FastDDs学习
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09-03 5080
@FastDDs 学习记录一 这次所有的例程都是在Linux ubantu 20.04.1上实现的 学习 FastDDS 中间件 什么是DDs 是一个以数据为中心的发布订阅 (DCPS) 模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体：发布实体，它定义了信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及定义作为主题传输的信息类型的配置实体，并使用其服务质量 (QoS) 属性创建发布者和订阅者，确保上述实体的正确性能。 ​ DDS 使用 QoS 来定义 DDS 实体的行为特征。QoS 由单独的 Q
C C++最新深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）_fastdds ros1通讯(2)，C C++面试基础题记不住
2401_84975579的博客
05-15 1201
数据通信发生在多个域之间，也就是说将所有需要相关通信的分布式应用程序孤立抽象平面中，只有属于同一域的实体才能进行交互，订阅数据的实体和发布数据的实体之间的匹配由主题（topic）来中介。作为一个以数据为中心的模型，DDS建立在一个所有感兴趣的应用程序都可以访问“全局数据空间”的概念之上。在继承自DDS的RTPS的顶部，可以找到Domain，它定义了一个单独的通信平面。DDS采用的通信模式是多对多的单向数据交流，由产生数据的应用发布到消耗数据的应用本地缓存中。它被设计为同时支持单播和多播通信。
快速掌握Fast DDS：HelloWorld示例程序入门
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在Fast DDS中，HelloWorldExample是一个基础示例，用于帮助开发者快速理解和入门DDS的使用。这个示例展示了如何创建一个简单的发布者和订阅者，通过DDS交换“Hello, World!”的消息。 首先，我们需要下载并解压...
FastDDS学习(1)
leesunl的博客
05-09 634
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Fast DDS 介绍
Captain--Jack
04-12 2492
前面已经简要介绍过DDS协议规范了，接下来我们来看一个它的C++实现----Fast DDS。eProsima Fast-DDS是eprosima对于DDS的C++实现，这是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0。eProsima Fast DDS在性能，功能和对最新版本RTPS标准（RTPS 2.2）的遵守方面均处于领先地位。它最为被大家知道的可能是因为被ROS2设定为默认的消息中间件。Fast DDS由以下几部分组成：1.DDS API接口实现；
PX4的中间件Fast DDS
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本文参考官网：RTPS/DDS Interface: PX4-Fast RTPS(DDS) Bridge | PX4 User Guide 1. 什么是Fast DDS中间件 ？ Fast DDS是eProsima公司的一个开源的中间件产品，是OMG组织制定的数据分发服务规范（DDS）和实时发布订阅（RTPS）协议的C++实现。 Fast DDS以前叫Fast RTPS，RTPS是Realtime Publish Subscribe的缩写 。 在PX4系统中，Fast DDS为自动驾驶仪建立了实时的
【FastDDS】FastDDS简易性能测试框架
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在第4篇文章的时候，展示了如何编译、安装还有运行demo。通过demo程序，基本上能了解如何调用接口实现发布订阅。本文主要讲解Fast DDS的设计框架，有助于更进一步理解及使用API。
【一】Fast-DDS是什么
有用用之，无用弃之
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全称前身实现规范：DDS规范，即数据分发服务规范，由OMG定义的一种用于分布式软件应用程序通信的以数据为中心的通信协议。主要特点：高性能、可扩展性、实时性、安全性、多语言支持（如C++、Java、Python等）和高度可定制性。综上所述，Fast DDS是一种高性能、可扩展的数据分发服务，它实现了DDS规范并提供了丰富的功能和特性。通过Fast DDS，开发人员可以轻松地实现实时数据通信和消息传递，为分布式系统和实时控制系统提供可靠的数据分发平台。
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zhangzl419
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FastDDS的快速开始，通过本文能够快速了解fastdds的使用方法。
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