本文详细介绍了如何在VxWorks6.6系统上适配和运行OpenDDS3.8。内容包括在Intel Pentium4 CPU上使用BSPImagePentium4进行平台测试，以及Windows与VxWorks之间的通讯测试。同时，提到了在Windows环境下交叉编译ACE+TAO和OpenDDS时可能遇到的问题及解决方案，如编译选项调整、代码修改等。最后，讨论了制作VxWorks6.6 image文件的步骤，并提醒在运行时可能需要的环境变量配置。
OpenDDS3.8适配VxWorks6.6情况说明
1）CPU：Intel pentium4
2）BSP：BSPImagePentium4
3）平台测试运行
VxWorks6.6Pub->VxWorks6.6Sub
Windows7Pub->VxWorks6.6Sub
VxWorks6.6Pub-Windows7Pub
4）运行测试图例
（图1 VxWorks6.6上pub和sub通讯图）
（5）适配改造说明
1、在Windows上交叉编译ACE+TAO，
编译过程中，需要根据ACE+TAO版本的不同，进行必要的编译选项调整和代码修改
2、在Windows上交叉编译OpenDDS，编译过程中
编译过程中，需要根据OpenDDS版本的不同，进行必要的编译选项
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