Android 7.0 BLE scan 问题：程序无错但扫描不到BLE设备

最新推荐文章于 2025-07-08 15:07:58 发布
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分类专栏： Android开发 文章标签： Android 7.0 BLE 低功耗蓝牙 Scan
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/polarbearxxxYYY/article/details/80185660
本文分享了作者在实现Android蓝牙低功耗(BLE)扫描功能时遇到的问题及解决过程。文章详细介绍了如何通过正确配置Android应用的权限，确保BLE扫描能够正常工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近在做毕设，需要几周内从头学起Android及BLE开发，遇到了N个坑。

最近好不容易看懂了各路BLE例程东拼西凑出了一个自己的版本，仅有Scan及显示BLE设备的功能，编译一切正常，然而按下scan之后直到timeout，listview里都没有扫描结果，debug后发现根本就没有callback，为此懵逼了一下午......

google上各种搜，大部分说是7.0使用BLE还需要添加位置权限，需要在manifest文件中添加以下两行代码（之一）

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

然而二货如我觉得添加了这两行就完事儿了，结果一运行还是没动静.......

后来晃过神来，设置里的位置权限是不是没打开？

果然.......打开app对应的位置权限，成功运行！.......

所以在此把这个问题的解决方案说清楚（对就是我怕自己太二结果忘了所以在这里记录一下）：

1. manifest里添加上面两行代码！

2. 手动在手机/平板的设置里把所开发App的位置权限开启（有什么权限开什么权限得了，省的后面又进坑......）!

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手机支持BLE 4.0+（Android 4.3+） - 目标BLE设备处于广播状态 2. **Gradle配置** ```groovy android { compileSdk 34 buildFeatures { dataBinding true } } dependencies { implementation 'androidx.core:core-ktx:1.12.0' } ``` --- ### 二、权限声明 ```xml <!-- Android 12+ 需要新权限 --> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" android:usesPermissionFlags="neverForLocation" /> <!-- 若不需定位 --> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" /> <!-- Android 11及以下 --> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" android:maxSdkVersion="30" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" android:maxSdkVersion="30" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" android:maxSdkVersion="30" /> ``` --- ### 三、核心开发流程 #### 1. 检查BLE支持 ```kotlin val bluetoothManager = getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE) as BluetoothManager if (!packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { showToast("设备不支持BLE") } val bluetoothAdapter = bluetoothManager.adapter ``` #### 2. 动态权限申请（Android 12+） ```kotlin val permissions = if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) { arrayOf( Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT ) } else { arrayOf( Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN ) } ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions().launch(permissions) ``` #### 3. 扫描BLE设备 ```kotlin val scanner = bluetoothAdapter.bluetoothLeScanner val settings = ScanSettings.Builder() .setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY) .build() val filter = ScanFilter.Builder() .setServiceUuid(ParcelUuid(SERVICE_UUID)) .build() scanner.startScan(listOf(filter), settings, scanCallback) private val scanCallback = object : ScanCallback() { override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult) { // 处理扫描结果 } } ``` #### 4. 连接设备 ```kotlin val device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress) val gatt = device.connectGatt(context, false, gattCallback) private val gattCallback = object : BluetoothGattCallback() { override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { gatt.discoverServices() // 关键步骤！ } } } ``` #### 5. 发现服务与特征值 ```kotlin override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { val service = gatt.getService(SERVICE_UUID) val characteristic = service.getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID) // 启用通知 gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true) val descriptor = characteristic.getDescriptor(CCC_DESCRIPTOR_UUID) descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE gatt.writeDescriptor(descriptor) } ``` #### 6. 数据读写 ```kotlin // 写入数据 characteristic.value = byteArrayOf(0x01, 0x02) gatt.writeCharacteristic(characteristic) // 读取数据 gatt.readCharacteristic(characteristic) // 接收数据（在回调中） override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) { val data = characteristic.value } ``` --- ### 四、注意事项 1. **线程安全**：所有BLE操作应在主线程执行 2. **连接限制**：Android设备最多同时连接7个BLE设备 3. **超时处理**：建议添加5-10秒的连接超时机制 4. **资源释放**： ```kotlin fun disconnect() { gatt?.disconnect() gatt?.close() } ``` 5. **后台限制**：Android 10+限制后台扫描频率，需使用前台服务 --- ### 五、最新特性支持 1. **Phy Update**（Android 8.0+） ```kotlin gatt.readPhy() gatt.setPreferredPhy(BluetoothDevice.PHY_LE_2M, ...) ``` 2. **Periodic Advertising**（Android 10+） 3. **Direction Finding**（Android 12+需硬件支持） 建议使用最新版Android BLE库：`androidx.bluetooth:bluetooth:1.0.1` 以获得更好的API支持。
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