永远积极向上、永远热泪盈眶、永远豪情满怀、永远坦坦荡荡

从CUDA编程者角度看，OpenGL在GPU上创建并管理的通过缓冲的内存区域称为缓冲对象。CUDA Kernel将一段缓冲映射如CUDA内存空间，可实现CUDA和OpenGL的互操作。当释放该缓冲或解除映射时，其控制权重回OpenGL。因为不需要进行内存拷贝，所以映射是一种处理速度很快的低开销操作，实现OpenGL和CUDA之间的高速互操作能力。与OpenGL进行互操作，需要在所有其他Runtime调用之前用cudaGLSetGLDevice()函数来指定CUDA设备。

SIMT和SIMDCUDA执行的是SIMT架构（单指令多线程架构），SIMT和SIMD（Single Instruction, Multiple Data）类似，SIMT应该算是SIMD的升级版，更灵活，但效率略低，SIMT是NVIDIA提出的GPU新概念。二者都通过将同样的指令广播给多个执行官单元来实现并行。一个主要的不同就是，SIMD要求所有的vector element在一个统一的同步组里同步的执行，而SIMT允许线程们在一个warp中独立的执行。