spring AOP 讲解

本文详细介绍了Spring AOP的核心概念,包括Aspect(切面)、JoinPoint(连接点)、Advice(通知)和PointCut(切点表达式),并探讨了如何声明PointCut和Advice,以及advice的执行顺序。此外,还涉及AOP代理机制,包括JDK动态代理和CGLIB代理的选择,以及如何通过实例模型控制代理行为。

一. Spring AOP 概念

  1. Aspect:
    一个模块化的概念, 表示一个横跨多个 class 的 切面.
    tansaction management 就是一个切面的例子
    
  2. join point:
    程序执行过程中的一个点, 比如执行一个方法或是进行异常处理. Spring aop 中, join point 通常表现为一个方法的执行
  3. Advie (通知, 增强):
    切面 (Aspect) 在某个 join point (表现为一个方法) 上执行的动作. 该动作有不同形式(before, after, around). spring aop 中, advice 表现为一个拦截器, 或是围绕 joint point 的一系列拦截器
  4. pointcut:
    一种对匹配 join point 的预言. advice 和 point expression组合, 然后在 join point 上执行. 用切点表达式来匹配找到 join point 是 spring aop 的核心
  5. Introdution:
    spring aop 可以让被通知, 被增强 (adviced) 的对象实现新的接口.
  6. Target Object:
    也叫 Adviced Object, 是被一个或多个切面增强的对象. 这个对象一般是代理对象, spring aop 是运行时生成代理对象
  7. AOP proxy
    被 AOP 框架创建来实现切面功能的对象. spring aop中, aop proxy 是 JDK动态代理CGLIB代理
  8. Weaving
    链接切面和对象创建出被增强的对象 (target object) 这个过程就叫织入. 织入可以在编译阶段( Aspectj 编译器), 也可以在 运行阶段.
    spring aop 是运行阶段织入

三. 声明 PointCut

  1. 声明方式
    有2种声明 pointcut 的方式
    • 使用 @Pointcut(切点表达式) 在类中的某个方法上注解, 该方法要是无参数且返回 void 的
    @Pointcut("execution(* transfer(..))") // the pointcut expression
    private void anyOldTransfer() {} // the pointcut signature
    
    • 使用@Advice(切点表达式) 同时声明 advice 和切点
  2. 切点表达式例子
    • 执行的所有 public 方法
    execution(public * *(..))
    
    • 执行的所有 set 开头的方法
    execution(* set*(..))
    
    • 执行的所有 AccountService 接口的方法
     execution(* com.xyz.service.AccountService.*(..))
    
    • 执行的 service 包下的所有方法
    execution(* com.xyz.service.*.*(..))
    
    • 执行的 service 包或其子包下的方法
    execution(* com.xyz.service..*.*(..))
    
    • within: 匹配特定包下的所有 join point
    • thistarget
      this 的作用是匹配一个代理对象 (proxy object), 这个代理对象是一个给定类型的实例(instance of).
      target 匹配的是一个目标对象(target object), 这个目标对象是一个给定类型的实例(instance of).

四. 声明 Advice

Around Advice
  1. 使用方式
    • 有机会在被增强方法的 before 和 after 处执行, 也可以决定是否放行被增强的方法.
    • 使用 @Around 注解声明. 增强方法 (advice method) 的第一个参数必须是 ProceedingJoinPoint, 其 proceed([]Object) 方法可以放行内部的方法, 参数为内部方法的参数列表
    • 示例:
    import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
    import org.aspectj.lang.annotation.Before;
    
    @Aspect
    public class BeforeExample {
    
        @Before("com.xyz.myapp.CommonPointcuts.dataAccessOperation()") // pointcut 表达式在 CommonPointcuts 类的 dataAccessOperation 方法上
        public void doAccessCheck() {
            // ...
        }
    }
    
  2. Advice 参数
    1. 如何获取 joinpoint 的信息
      getArgs(): Returns the method arguments.
      getThis(): Returns the proxy object.
      getTarget(): Returns the target object.
      getSignature(): Returns a description of the method that is being advised.
      toString(): Prints a useful description of the method being advised.

    2. 在 advice body 处, 如何得知 join point 的消息?

      • 通过参数名传递 advice参数
      @Before("com.xyz.lib.Pointcuts.anyPublicMethod() && @annotation(auditable)")
      public void audit(Auditable auditable) {
          AuditCode code = auditable.value();
          // ...
      }
      

      切点表达式中args(account ...)部分有2个目的: (1) 预匹配的 join cut , 是至少有1个参数的方法, 且参数类型是 Account ; (2) 让真实的 Account 参数 可以被 advice 使用

      • 通过类型和参数名传递泛型参数
        如果 joinpoint 的参数是泛型参数, spring 通过具体类型+参数名进行参数传递
      // joinpoint 实现的接口
      public interface Sample<T> {
          void sampleGenericMethod(T param);
          void sampleGenericCollectionMethod(Collection<T> param);
      }
      

      T 类型传递

      @Before("execution(* ..Sample+.sampleGenericMethod(*)) && args(param)")
      public void beforeSampleMethod(MyType param) {
          // Advice implementation
      }
      

      Collection<T> 类型传递

      @Before("execution(* ..Sample+.sampleGenericCollectionMethod(*)) && args(param)")
      public void beforeSampleMethod(Collection<MyType> param) {
          // Advice implementation
      }
      
  3. Spring 如何知道函数的参数名称呢?
    因为 Java 反射无法得到函数的参数名, 所以 Spring 采用如下方式得知参数名
    首先, 在 advice 和 pointcut 注解上有一个参数 argNames, 可以手动指定, 让 advice 和 join point 的参数明对应; 然后, 如果编译程序时, 加上了 -g:vars 属性, spring 可以分析 debug 日志获取参数名; 然后, 最重要的是 spring-core 使用 LocalVariableTableParameterNameDiscoverer 类的 getMethodInfo 方法, 通过 ASM 字节码操控获取参数名. 具体做法参考 为什么spring可以获取参数名,而mybatis不可以

五. advice 顺序与实例模型

  1. Advice 顺序

    • 当有好几个 @Aspect 的 adive 要在同一个 joinpoint 上运行时, 就要指定不同 advice 的优先级. 可以让 class 实现 core.Ordered 接口, 或在 class 上使用 @Order 注解指定优先级. Ordered.getOrder() 方法返回的数值越小, 表示优先级越高
    • 如果是同一个 @Aspect 的不同 advice 方法要在同一个 joinpoint 上运行, 优先级基于 advice type. 有嫌疑从低到高为 @Around, @Before, @After(finally), @AfterReturning, @AfterThrowing(catch)
  2. 实例模型
    默认下, 只有一个单例对象在 spring 容器中. 但是 spring 还额外支持2种实例模型

五. 完整的 AOP 例子

六. Spring AOP 的代理机制

  1. JDK动态代理 or CGLIB 代理
    1. 特点
      如果 target object 实现了至少一个接口, spring 将使用 JDK动态代理. 被 target object 实现的接口下的所有方法都会被代理; 如果 target object 没有实现任何接口, 则使用 CGLIB 动态代理.
      有事想让 spring 强制使用 CGLIB 动态代理. (比如: 想对只在 target object 中声明, 但没在实现的接口中声明的方法进行代理).
      CGLIB 代理有以下几个问题:
      • 无法对 final 声明的方法进行代理. 因为运行时生成的子类无法覆盖 final 方法
      • 被代理对象的构造函数只能被调用一次
    2. 强制使用 CGLIB 代理的做法
      要想在 @Aspect 定义的 advice 上使用 CGLIB, xml 添加如下属性配置
      <aop:aspectj-autoproxy proxy-target-class="true"/>
      
  2. 关于被代理对象的 this, 在被调用时, 是指向代理对象, 还是指向 target object
    • 结论: this 指的是 target object, 而不是 proxy object. 即 this 的语义并不更改
    • 如果想让 this 指向代理对象, 可以这样做
    // target object
    class SimplePojo implements Pojo {
    
       public void foo() {
           this.bar();
       }
    
       public void bar() {
       }
    }
    
    interface Pojo {
       public void foo();
       public void bar();
    }
    
    public class TestProxy {
       public static void main(String[] args) {
           ProxyFactory factory = new ProxyFactory(new SimplePojo());
           factory.addInterface(Pojo.class);
           factory.addAdvice(new RetryAdvice());
    
           factory.setExposeProxy(true);  // 暴露代理对象, 这个是关键
           Pojo pojo = (Pojo) factory.getProxy();
           pojo.foo();   // foo() 中的 this, 就会指向带对象
       }
    }
    
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值