opencv笔记6----轮廓检测

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本文介绍了一种适用于不规则形状表面粗糙工件轮廓检测的图像处理方法，包括平滑灰度化、Canny边缘检测、闭运算连接缺口、内部填充及轮廓检测等步骤。避免了传统二值化方法的局限，直接使用Canny算子检测边缘图形效果更佳。闭运算函数用于平滑边缘，提高检测精度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

轮廓检测是个很麻烦的事情，需要排除各种环境因素，难以有普遍适用的标准，本程序也只是在不规则形状表面粗糙的工件轮廓检测中寻找到的较为适合的方法

首先进行平滑灰度化、然后进行Canny边缘检测、进行闭运算连接缺口平滑边缘、对内部填充、检测轮廓（去掉小轮廓）

网上找到的一些程序在findContours之前对图像进行二值化，感觉效果不佳，且需要反复调节阈值

直接进行Canny检测边缘图形效果更好

闭运算函数morphologyEx是图形学处理函数，可以有效平滑边缘

//轮廓提取
	//invertColor(quad);//反色
	blur(quad,quad,Size(3,3));//平滑
	cvtColor(quad,gray,CV_RGB2GRAY);//灰度
	imshow("gray",gray);
	cv::Mat resultGray;  

	imshow("enhanced",gray);
	//threshold(gray,bin,125, 255, CV_THRESH_BINARY);//二值化？
	//canny sobel laplace算子检测边缘
	 Canny(gray,bin,20,100);
	imshow("canny",bin);

	//闭运算
	 Mat element3(3,3,CV_8U,Scalar(1)); 
	 Mat element5(5,5,CV_8U,Scalar(1));
	 Mat element7(7,7,CV_8U,Scalar(1));
	morphologyEx(bin,bin,cv::MORPH_CLOSE,element5);  
	//填充  function:<imfill> in matlab
	vector<vector<Point>> outline;  
	 
	findContours(bin, outline,CV_RETR_LIST , CV_CHAIN_APPROX_NONE);
 
	drawContours(bin, outline,
							-1,//draw all contours
							CV_RGB(255,255,255),
							CV_FILLED,
							1);  //with a thickness of 2 
	imshow("temp",bin);
	//查找轮廓
	morphologyEx(bin,bin,cv::MORPH_CLOSE,element7);  
	outline.clear();
	findContours(bin, outline,CV_RETR_EXTERNAL , CV_CHAIN_APPROX_NONE);  
	deleteShortContours(outline,100,9999);
 
	finalcontours = Mat::zeros(quad.rows,quad.cols,CV_8UC3);
	drawContours(finalcontours, outline,
							-1,//draw all contours
							CV_RGB(255,255,255),
							1);  //with a thickness of 2