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RSS订阅原创 matlab获取当前字符串格式目录的各级目录方式
因为matbal有获取当前目录字符数组格式的函数 也有诸如 load cd能进入其他各级目录的方式 但是我想获取当前目录上级以及各级目录的字符串格式，没有寻找到好的函数，最终还是使用了字符串处理的方式，代码如下： [param_file_path,param_file_name]=fileparts(mfilename('fullpath')); currentDepth = 2; param_pos_v = strfind(param_file_path,'\'); param_path_ =
2022-03-24 15:28:55
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转载 安装ros 在rosdep update的时候出现error
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614 建议直接使用后面的新方法： #打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com #保存后退出再尝试 rosdep update
2020-11-21 09:42:57
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原创 ubuntu系统安装中文输入法
本文介绍的是ubuntu中文输入法 亲测有效 系统是ubuntu18.04 其他类似 step 1：setting->language ->manage installed lanuages ->installed lanuages中选择chinese step 2:安装ibus框架 sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4 step 3:切换到ibus框架 im-config..
2020-11-21 09:18:55
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转载 虚拟机下 ubuntu忘记密码后设置密码
很久没用虚拟机下面的ubuntu 忘记了密码 搜了一些教程没有用 这个经测试可用 故此转载 https://www.cnblogs.com/qingsheng/p/8611992.html
2020-11-20 13:53:49
212
转载 ROS INFO
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/ktigerhero3/article/details/78235687 方便查找
2020-11-11 14:01:12
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原创 Teamviewer删除账号
Teamviewer目前免费只能最多在两台设备上使用，有时候在不同电脑上使用可能需要暂时移除其中一台设备 具体方法如下：登录自己的账号 选择edit profile 选择freedevice 然后unlink其中一台即可
2020-11-06 00:34:03
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转载 在编译包时，make出现报错
在编译包时，make出现报错： make: *** No targets specified and no makefile found. Stop. 解决方案： cmake . 然后make就ok了 转载自：https://techoverflow.net/2019/06/07/how-to-fix-cmake-make-no-targets-specified-and-no-makefile-found-stop/ ...
2020-11-04 01:16:43
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原创 tcp address already in use
在通过tcp协议写服务端和客户端是，如果在断开server和client的程序，再运行server端的程序会出现： socket.error: [Errno 98] Address already in use 这个问题产生的原因是：TCP断开过程的 四次握手 在服务器端收入CTRL+C 模拟发送FIN消息 服务器在断开后 并非立即消除 而是会有Time-wait状态 因为防止断开那一端（例如A端）的ACK消息在向B端传输过程中丢失，所以会有一段Time-wait时间 所以这个address a.
2020-11-04 01:10:36
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空空如也
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