Java中的四种内部类

Java中的内部类

内部类:定义在类内部,或局部代码块中的类。

四种内部类:常规内部类、静态内部类、局部内部类、匿名内部类。

静态内部类Static Inner Class

     与类的其他成员相似,可以用static修饰内部类,这样的类称为静态内部类。静态内部类与静态内部方法相似,只能访问外部类的static成员,不能直接访问外部类的实例变量,与实例方法,只有通过对象引用才能访问。由于static内部类不具有任何对外部类实例的引用,因此static内部类中不能使用this关键字来访问外部类中的实例成员,但是可以访问外部类中的static成员。这与一般类的static方法想通

局部内部类Local Inner Class

       在方法体或语句块(包括方法、构造方法、局部块或静态初始化块)内部定义的类成为局部内部类。局部内部类不能加任何访问修饰符,因为它只对局部块有效。局部内部类只在方法体中有效,就想定义的局部变量一样,在定义的方法体外不能创建局部内部类的对象。

       在方法内部定义类时,应注意以下问题:
       1.
方法定义局部内部类同方法定义局部变量一样,不能使用privateprotectedpublic等访问修饰说明符修饰,也不能使用static修饰,但可以使用final   abstract修饰
       2.
方法中的内部类可以访问外部类成员。对于方法的参数和局部变量,必须有final修饰才可以访问。
       3.static
方法中定义的内部类可以访问外部类定义的static成员

匿名内部类Anonymous Inner Class

     定义类的最终目的是创建一个类的实例,但是如果某个类的实例只是用一次,则可以将类的定义与类的创建,放到与一起完成,或者说在定义类的同时就创建一个类,以这种方法定义的没有名字的类成为匿名内部类。匿名内部类是平时我们编写代码时用得最多的,在编写事件监听的代码时使用匿名内部类不但方便,而且使代码更加容易维护。匿名内部类是不能有访问修饰符和static修饰符的。

成员内部类Member Inner Class

      成员内部类是最普通的内部类,它的定义为位于另一个类的内部,但是定义时不用static修饰。成员内部类就像一个实例变量。

   它可以访问它的外部类的所有成员变量和方法,不管是静态的还是非静态的都可以。同时外部类要访问内部类的所有成员变量/方法,则需要通过内部类的对象来获取。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值