Workflows of SCM

版本控制的概念从最初的手工加版本号(比如,为旧的文件加上 .orig 后缀)以及 RCS 开始,主要体现于各自本地进行版本控制。到后来 CVS 模式流行起来,出现了中央仓库的概念。而今天大行其道的分布式版本控制系统,似乎又把主角带回了各自的本地主机那里。然而于以往各自独立的主机不一样,作为各个分布式节点的主机,在相互独立的同时,又互相有紧密的联系,甚至会出现一个特别重要的节点,充当一个“伪中央仓库”的角色。

我在 Git and Subversion 这篇 Blog 里面曾经比较过 Git 和 Subversion 各自的优缺点。这里我列举一下现在存在的几个流行的版本控制的工作模式(资料来源于 bazaar 的文档,也就是说 bazaar 同时支持一下的所有工作方式)。

中央仓库模式

这就是 CVS 和 Subversion 所使用的模式。有一个单一的中央仓库,所有人从同一个仓库取出代码,并把自己的代码提交到那里。

中央仓库 + 本地提交

正如我在 Git and Subversion 中提到过的那样,中央仓库模式的一个缺点就是你的提交会影响到别人的工作,如果你提交了一些不能工作的代码,你的同伴也许会很恼火。但是有时候一些复杂的工作不能一次完成,在 CVS 或者 Subversion 里面常见的解决办法是新开一个 branch ,在那里进行你的工作,完成之后再 merge 回来。不过这样的办法对于小模块来说确实太复杂了,相比起来,本地提交是一种更轻量级的解决方案(可惜 CVS 和 Subversion 都不支持本地提交)。

分布式仓库 + 主仓库

这有些类似于前一种模式,只是侧重点不一样。前一种模式中主要是直接提交到中央仓库,在特定的时候才使用本地提交;而这种模式则主要是在自己本地的仓库里进行开发,当一个模块功能完成以后才网主仓库里面 merge 。

分布式仓库 + gatekeeper

这种模式下各个开发人员没有直接提交到主仓库的权限,gatekeeper 负责追踪各个开发人员(或者模块,甚至是下一级的比较小的一个 gatekeeper)的状态,并在合适的时候主动从他们那里 pull 。gatekeeper 可以自己充当主仓库的角色,或者另外有一个只有 gatekeeper 才能提交的主仓库,gatekeeper 在把 pull 过来的代码 review 并通过测试以后再加入到主仓库中。Linux 内核就是采用的这种方式,内核的各个子系统在完成一个开发阶段之后,便会通知 Linus ,他的代码仓库充当内核的主仓库(事实上,这并不是通过什么机制来强制规定的,从本质上来看,他的仓库和其他开发人员的仓库是同等地位的,只是人们都信任他,把他的仓库当做 Linux Kernel 的“官方仓库”而已),他将 pull 过来的代码 review 之后 merge 到自己的仓库之中。

这么多种管理模式?哪种适合你的项目呢?如果你所在的项目正在使用一种错误的让你感到相当痛苦的管理模式,那么不妨试试说服你的 Manager 让他变通一下。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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