FreeRTOS-CortexM4-相关函数说明

原创

于 2019-07-12 16:12:52 发布 · 739 阅读

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本文档详细介绍了FreeRTOS针对Cortex-M4处理器的一些核心函数，包括prvStartFirstTask、vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler、pxPortInitialiseStack和xPortSysTickHandler的功能和作用，适用于FreeRTOS版本v8.1.2及后续更新版本。

0. FreeRTOS配置
1. void prvStartFirstTask( void )
2. void vPortSVCHandler( void )
3. void xPortPendSVHandler( void )
4. StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
5. void xPortSysTickHandler( void )

正文

0. FreeRTOS配置

(1) FreeRTOS版本v8.1.2，以下介绍的函数与当前较新的10.1.1版本并无太多变化。
(2) 未开启FPU

1. prvStartFirstTask()

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
	PRESERVE8                      /* 堆栈的8字节对齐，参考8_DUI0473Marmasm_user_guide.pdf及AAPCS */

	/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
	ldr r0, =0xE000ED08            /* SCB->VTOR，向量表偏移地址寄存器*/
	ldr r0, [r0]                   /* 从向量表偏移地址寄存器中取出起始地址(0x08000000) */
	ldr r0, [r0]                   /* 取出STACK起始地址并初始化到MSP */
	/* Set the msp back to the start of the stack. */
	msr msp, r0