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rt-thread 脉冲编码器测速

TMC2225模块UART调试TMC2225模块UART调试硬件连线串口调测TMC2225模块UART调试TMC2225可以通过UART配置相关参数。比较简便的是通过PC的串口进行调测。硬件连线硬件连线如下 ：这里有几个注意点：1）PC串口与TMC2225的串口的TX,RX均是直连的，无需交叉连接。如图中蓝色、绿色线2）TMC2225的VM引脚也必须同时加电，否则TMC2225模块的UART不工作，无法读写数据TMC2225芯片本身的串口是单线UART。上面图中的模块是通过接入一个电阻模拟

STM32F030系列芯片的UART3~UART6在RT-Thread上无法直接正常工作。经过摸索主要是如下两个问题。

OS：win7RT-Thread Studio： 版本: 1.1.0 构建ID: 202005291500rt-thread：4.0.2使用cJSON有几个小问题，记录之。 RT-Thread Studio 1.1.0是刚发布的版本，需重新安装。该版本支持STM32F4，刚好用手上的STM32F407ZGT6开发板做个cJSON的试验：1、创建项目新建RT-Thread项目，相关选项如下图：2、添加cJSON软件包双击项目下RT-Thread settings，在软...

初学rt thread, 目标STM32F103C8T6最小系统板通过I2C读取MPU6050的数据，查找了很多文档都没成功。经过摸索需要在系统中增加I2C外设，本文主要描述如何在STM32F103C8T6最小系统BSP的基础上增加I2C外设，实现读取MPU6050的数据。0、环境说明开发环境：keil MDK V5.25.1.0 硬件平台：自己设计的，基于STM32F10...