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在 linux I2C 驱动之----i2c_client 的注册中介绍了i2c_client的注册，现在再来说说i2c_driver的注册过程。       每一个驱动程序都有 module_init(xxxx_init) 这个语句，它代表系统启动的时候会自动执行 xxxx 这个函数，也就是说驱动的人口函数是由module_init来定义的。当然还有module_exit(XXXX)，它代表

一、 什么是ioctl。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：  int ioctl(int fd, ind cmd, …)；其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用

open(/dev/ietctl, O_RDWR) 这是文件I/O的常用函数，open函数，open函数用来打开一个设备，他返回的是一个整型变量，如果这个值等于-1，说明打开文件出现错误，如果为大于0的值，那么这个值代表的就是文件描述符。一般的写法是if((fd=open("/dev/ttys0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)<0){pe