dbus 初探 版本 dbus-1.4.0

      dbus 初探 版本 dbus-1.4.0

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作者联系方式：刘敏  <qtgirl666@gmail.com>

编译系统	Ubuntu10.04（确保/opt 可写）
交叉编译器	arm-linux-gcc 4.3.3
硬件设备	LT2440开发板
测试软件	dbus-1.4.0
依赖库	libxml2-2.7.6

   一直以来都想学习dbus，想把dbus移植到LT2440开发板上，今天弱弱的看了一下相关的资料，编译了dbus库，并且做了一个测试。
   首先，编译 libxml2-2.7.6
$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/gtkfb
$ make
$ make install
   其次，编译dbus-1.4.0
需要先让dbus找到 libxml 库，使用PKG_CONFIG_PATH，使用下面的export 命令即可
$ export PKG_CONFIG_PATH=/opt/gtkfb/lib/pkgconfig
$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/gtkfb --without-x --with-xml=libxml
$ make
$ make install
这样dbus库就编译好了，并且会得到一些命令，在/opt/gtkfb/bin目录下，以dbus开头
将相关库拷贝到文件系统，拷贝以上命令到bin目录，已经移植好了，找一个程序做测试
sample.c

1. /*
2. * Example low-level D-Bus code.
3. * Written by Matthew Johnson <dbus@matthew.ath.cx>
4. *
5. * This code has been released into the Public Domain.
6. * You may do whatever you like with it.
7. */
8. #include <dbus/dbus.h>
9. #include <stdbool.h>
10. #include <unistd.h>
11. #include <stdio.h>
12. #include <stdlib.h>
13. /**
14. * Connect to the DBUS bus and send a broadcast signal
15. */
16. void sendsignal(char* sigvalue)
17. {
18.    DBusMessage* msg;
19.    DBusMessageIter args;
20.    DBusConnection* conn;
21.    DBusError err;
22.    int ret;
23.    dbus_uint32_t serial = 0;
24.    printf("Sending signal with value %s/n", sigvalue);
25.    // initialise the error value
26.    dbus_error_init(&err);
27.    // connect to the DBUS system bus, and check for errors
28.    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
29.    if (dbus_error_is_set(&err)) {
30.       fprintf(stderr, "Connection Error (%s)/n", err.message);
31.       dbus_error_free(&err);
32.    }
33.    if (NULL == conn) {
34.       exit(1);
35.    }
36.    // register our name on the bus, and check for errors
37.    ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.signal.source", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING , &err);
38.    if (dbus_error_is_set(&err)) {
39.       fprintf(stderr, "Name Error (%s)/n", err.message);
40.       dbus_error_free(&err);
41.    }
42.    if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
43.       exit(1);
44.    }
45.    // create a signal & check for errors
46.    msg = dbus_message_new_signal("/test/signal/Object", // object name of the signal
47.                                  "test.signal.Type", // interface name of the signal
48.                                  "Test"); // name of the signal
49.    if (NULL == msg)
50.    {
51.       fprintf(stderr, "Message Null/n");
52.       exit(1);
53.    }
54.    // append arguments onto signal
55.    dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
56.    if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &sigvalue)) {
57.       fprintf(stderr, "Out Of Memory!/n");
58.