单例模式

本文深入解析单例模式的实现原理,包括饿汉法和懒汉法两种方式,探讨其在内存管理和资源共享上的优势,同时也指出可能存在的扩展难题及对象状态丢失风险。适用于创建对象成本高且需统一管理的情况。

目的

使得类的一个对象成为该类系统中唯一实例,一个类有且只有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供

实现

  • 提供私有的构造方法
  • 含有一个该类的静态私有成员
  • 提供一个静态的公有方法用于创建、获取私有对象

实现方案

  • 饿汉法
    对象创建过程中实例化,创建实例的时候直接初始化
  • 懒汉法
    静态公有方法中实例化
    对象创建过程中实例化,类内实例对象创建时并不直接初始化,直到第一次调用get方法时,才完成初始化操作

单例模式使用场景

优点

  • 在内存中只有一个对象,节省内存空间
  • 避免频繁的创建销毁对象,提供性能
  • 避免对共享资源的多重占用
    缺点
  • 扩展比较困难
  • 如果实例化后的对象长期不利用,系统将默认为垃圾进行回收,造成对象状态丢失
    使用场景
  • 创建对象时占用资源过多,但同时又需要用到该类对象
  • 对系统资源要求统一读写,如读写配置信息
  • 当多个实例存在可能引起程序逻辑错误,如1号码生成器
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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