penuel

一.问题描述：本人使用联想拯救者14IFI笔记本在安装Ubuntu系统时会出现无线硬件开关关闭的问题，当然也就无法连网（Wi-Fi）。 (最好先使用 sudo rfkill unblock all) 使用rfkill list all会出现如下提示0:ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocke...

1.官方教程https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation2.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包3.到安装文件目录下运行.run文件，输入acceptsudo sh cuda_10....

1.下载：　　git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22.依赖项：　　sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadline...

使用张明明大神修改编译版注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.11.安装依赖性：　　sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoo...

1.sudo updatedb 2.locate eigen33.手动删除

1.卸载　　sudo apt-get remove libprotobuf-dev　　which protoc 然后删除路径即可2.安装sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzipgit clone -b v3.6.1 https://github.com/...

1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf2.添加autologin-user=yourusername

工作空间名为catkin_cart1.安装步骤：　　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错3.解决思路。　　删除掉之前安装的cere和protobuf。4.安装官方提供的cere和protobuf5.分开编译　　安装c...

https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/https://blog.youkuaiyun.com/lixujie666/article/details/80139112roboware-studio 打开软件

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40641902/article/details/796072251.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut（感谢博主提供资源！）2.二、开始安装在 /home下新建 reader ,右键解压到新建文件夹中。三...

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

安装：apt-get install p7zip-full解压7z：使用方法：7z x file file是你要解压的文件名

编辑文件blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件最后部分插入以下两行内容blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新系统sudo update-initramfs -u重启系统（一定要重启）验证...

https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntugit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu

下载和添加依赖包1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cma...

查询可更换内核的序号 gedit /boot/grub/grub.cfg查询已安装的内核和内核的序号。找到文件中的menuentry (图中在一大堆fi-else底下)menuentry底下还有submenu，submenu底下就包含了 带有缩进的 menuentry。以下是计数规则： 第一个menuentry 的序号是0，第二个submenu的序号是1，以此类推 在s...

1.官网下载(www.boost.org)2.解压并进入文件夹3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help4.使用命令./b2 installetc.如果运行发现缺少文件，ex.缺少threadpool文件，那么就去threadpool官网下载并安装...

1.安装依赖项：　　sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev2.　　mkidr build 　　 cd build 　 　cmake ..　　 make 　　 sudo make install...

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。1.git clone https://github.com/eigenteam/eigen-gi...

1.引导方式一定要选UEFI，否则一些显卡驱动将不能安装2.安装的时候，要在第四个界面，也就是选择覆盖安装还是保留双系统的那个界面，选择其他，一定要自己分区3.分区：　　4.一共5个重要分区：　　1.500M的EFI引导区　　2.500M的BIOS分区　　3.16G的交换空间　　4.挂载/根目录　　5.挂载/home目录...