与OGRE相关的概念

Viewport(视口)
     某个Camera将要用来展示其场景的区域。
     RenderWindow是所有物体展示的基本窗口;SceneManager可以用来创建和管理Camera。我们必须告知RenderWindow哪些Camera正在展示它们的场景,这些场景将要画在窗口的哪个部分。
     这个我们要告诉RenderWindow的,某个Camera将要用来展示其场景的区域,就是视口(Viewport)。
     一般情况下,我们只需要创建一个摄像机,并把这个唯一的摄像机注册到RenderWindow。因此,一般情况下,也只有一个Viewport被维持。

NearClipDistance(最小剪辑距离),FarClipDistance(最大剪辑距离)
     最小剪辑距离就是当物体移动近到一定的距离的时候,就只能看见它的局部了。
     最大剪辑距离是当物体移动远到一定的距离时,引擎就不会再去绘制它,因为它已经超出了人眼的可视范围。
     NearClipDistance和FarClipDistance之间的距离,就是可视区域的距离。

root->startRendering()
     这个函数会持续调用renderOneFrame来渲染窗口,直至用户手动关闭渲染窗口、调用Root::getSingleton().queueEndRendering()、或者从FrameListener返回false值。
     renderOneFrame是对整个OGRE进行一帧的更新,包括动画,渲染状态的改变,渲染API的调用等。
     如果使用这个函数来启动渲染过程的话,就只能在FrameListener对象中添加自己的渲染代码了。
     所谓的FrameListener对象,就是所有继承了FrameListener的类的实例。

OGRE下的屏幕坐标方向
     OGRE和MFC中定义的屏幕坐标方向不大一样。
     OGRE和其他的图像引擎一样,屏幕的左右代表x轴、上下代表y轴,屏幕前后代表z轴。其中,x正方向为右,y正方向为上,z正方向为屏幕向着你的方向。

FrameEvent
     FrameEvent包含两个参数,timeSinceLastEvent和timeSinceLastFrame。timeSinceLastEvent记录两个事件之间的时间间隔;timeSinceLastFrame则记录两个相同类型的事件之间的时间间隔,例如两帧之间的时间间隔。
     在FrameListener中,只有timeSinceLastFrame是有用的。

 

本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/wangwang123654/archive/2009/12/10/4978019.aspx

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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