5. TRANSFORMATION, DUPLICATION & ALIGNMENT

1、选择rotation tool,然后确定一个path的中心后拖动鼠标,path会围绕着那个中心转动。或者双击该工具时设置弹出对话框的参数即可。

 

2、在transform面版中,点击右上解的下拉菜单可以设置翻滚中心后翻滚对像。在工具栏的rotation工具中,点击右下方的三角形也可以调出reflect tool,同样可以做到这个效果。

 

3、把一些漂亮的线条完好地接在单词的未尾,效果会很好。接好后可以使用ctr+g把两者放在一个组中。

 

4、打开align面版,然后设置align to对像,最后就可以选择以什么方式对齐。

 

5、可以使用方形的path工具画一个区域并填色,然后当作局部背景使用。

 

6、使用旋转工作,每次旋转时设置相同的差角并使用copy按钮。多次后会形成该形状的放射性形状。

 

7、ctr+d是重复上一个变形操作(transform again)。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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