pisuto的博客

大项目中使用VS Code配合GTags实现快速索引参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/danxibaoxxx/article/details/81289651、https://zhuanlan.zhihu.com/p/36279445、https://www.cnblogs.com/hgwang/p/10279023.htmlGTags下载链接：http://adoxa.altervista.org/global/在以上下载链接中下载自己使用的操作系统的版本，然后直.

Clion下进行ROS编程在/home下ctrl+h编辑.bashrc文件，在其末尾添加Clion启动：export PATH=/home/pisuto/library/clion-2019.1.4/bin:${PATH}打开命令行cd catkin_ws/src./clion.sh在打开Clion后，点击Build按钮进行编译，此后可以进行ROS下编程如果sh脚本不能运...

参考链接：实现的具体步骤：https://blog.youkuaiyun.com/zhang970187013/article/details/81012845具体问题：https://blog.youkuaiyun.com/insanegtp/article/details/79553539特殊问题：https://www.jianshu.com/p/0de42ea58de61、关闭nouveau...