Android下如何通过JNI方法向上提供接口总结

参考文献:

http://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6575988

http://www.androidmi.com/Androidkaifa/rumen/201005/633.html

1 什么是JNI

JNI是Java Native Interface的缩写,即Java本地接口.从Java1.1开始,JNI标准成为Java平台的一部分,它允许java代码和用其它语言编写的代码进行交互.JNI是本地编程接口,它使得在Java虚拟机(VM)内部运行的Java代码能够与用其他编程语言(如C,C++和汇编语言)的应用程序和库进行交互操作.

在Android中提供的JNI的方式,让Java程序可以调用C语言程序。Android中很多Java类都具有native接口,这些native接口就是同本地实现,然后注册到系统中的.

JNI在Android层次结构中的作用如下图所示:


在Android中,主要的JNI代码在以下的路径中:

Android源码根目录/frameworks/base/core/jni/

这个路径中的内容将被编译成库libandroid_runtime.so,这就是一个普通的动态库,被放置在目标系统的/system/lib目录中.

除此之外,Android还包含其他的JNI库,例如,媒体部分的JNI目录frameworks/base/media/jni/中,被编译成库libmedia_jni.so.

JNI中的各个文件实际上就是C++的普通文件,其命名一般和支持的Java类有对应关系。这种关系是习惯上的写法,而不是强制的。

在Android中实现的JNI库,需要连接动态库libnativehelper.so.

2 注册JNI方法

在Android源码根目录/frameworks/base/services/jni/目录下有一个onload.cpp文件,其内容如下:

/*
 * Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#include "JNIHelp.h"
#include "jni.h"
#include "utils/Log.h"
#include "utils/misc.h"

namespace android {
int register_android_server_AlarmManagerService(JNIEnv* env);
int register_android_server_BatteryService(JNIEnv* env);
int register_android_server_InputApplicationHandle(JNIEnv* env);
int register_android_server_InputWindowHandle(JNIEnv* env);
int register_android_server_InputManager(JNIEnv* env);
int register_android_server_LightsService(JNIEnv* env);
int register_android_server_PowerManagerService(JNIEnv* env);
int register_android_server_UsbDeviceManager(JNIEnv* env);
int register_android_server_UsbHostManager(JNIEnv* env);
int register_android_server_VibratorService(JNIEnv* env);
int register_android_server_SystemServer(JNIEnv* env);
int register_android_server_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env);
int register_android_server_connectivity_Vpn(JNIEnv* env);
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};

using namespace android;

extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
    JNIEnv* env = NULL;
    jint result = -1;

    if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
        LOGE("GetEnv failed!");
        return result;
    }
    LOG_ASSERT(env, "Could not retrieve the env!");

    register_android_server_PowerManagerService(env);
    register_android_server_InputApplicationHandle(env);
    register_android_server_InputWindowHandle(env);
    register_android_server_InputManager(env);
    register_android_server_LightsService(env);
    register_android_server_AlarmManagerService(env);
    register_android_server_BatteryService(env);
    register_android_server_UsbDeviceManager(env);
    register_android_server_UsbHostManager(env);
    register_android_server_VibratorService(env);
    register_android_server_SystemServer(env);
    register_android_server_location_GpsLocationProvider(env);
    register_android_server_connectivity_Vpn(env);
    register_android_server_HelloService(env);

    return JNI_VERSION_1_4;
}

onload.cpp文件上部分为注册函数的声明,下部分为调用各种注册函数,而 这些注册函数就是JNI方法的注册函数! 正有通过这些注册函数,上层才有可能调用注册的JNI方法.

这些注册函数是由同目录下的其他.cpp文件中实现,如上面的register_android_server_HelloService(env)这个函数是在com_android_service_HelloService.cpp文件中实现的.那么编译器又是如何知道这点的呢? 答案当然是Android.mk这个文件,打开这个文件,其内容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= \
    com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
    com_android_server_BatteryService.cpp \
    com_android_server_InputApplicationHandle.cpp \
    com_android_server_InputManager.cpp \
    com_android_server_InputWindowHandle.cpp \
    com_android_server_LightsService.cpp \
    com_android_server_PowerManagerService.cpp \
    com_android_server_SystemServer.cpp \
    com_android_server_UsbDeviceManager.cpp \
    com_android_server_UsbHostManager.cpp \
    com_android_server_VibratorService.cpp \
    com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
    com_android_server_connectivity_Vpn.cpp \
    com_android_server_HelloService.cpp \
    onload.cpp

LOCAL_C_INCLUDES += \
    $(JNI_H_INCLUDE) \
    frameworks/base/services \
    frameworks/base/core/jni \
    external/skia/include/core

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libandroid_runtime \
    libcutils \
    libhardware \
    libhardware_legacy \
    libnativehelper \
    libsystem_server \
    libutils \
    libui \
    libinput \
    libskia \
    libgui \
    libusbhost

ifeq ($(WITH_MALLOC_LEAK_CHECK),true)
    LOCAL_CFLAGS += -DMALLOC_LEAK_CHECK
endif

LOCAL_MODULE:= libandroid_servers

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在LOCAL_SRC_FILE中给出了所有实现文件(cpp文件)的路径,因此编译就能找到各个注册函数对应的实现文件了.

接下来让我们来看看其中一个注册函数的具体实现过程是如何的,比如:register_android_server_HelloService(env),打开com_android_service_HelloService.cpp文件,其下有注册函数的实现代码,如下:

int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
    	return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
}
其中jniRegisterNativeMethods为注册JNI方法函数,此函数在JNI方法使用中非常重要,此函数的第二个参数为对应着java类即HelloService.java的文件名,第三个参数为注册的方法表:

/*JNI方法表*/
static const JNINativeMethod method_table[] = {
	{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
	{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
	{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
};
接下来就是方法表内各个接口的实现代码了.

如hello_setVal函数的实现:

/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
	int val = value;
	LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
	if(!hello_device) {
		LOGI("Hello JNI: device is not open.");
		return;
	}
		
	hello_device->set_val(hello_device, val);
}
方法列表中的hello_init的实现代码中展现了如何调用下层HAL提供的接口, 还记得上一章: Android中HAL如何向上层提供接口总结 一文中描述HAL是如何向上层提供接口的吗?这个hello_init函数的实现就是典型的调用HAL提供的初始化接口的例子,下面见hello_init这个函数的实现代码:

/*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
	static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
		return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
	}
  /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
	static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
		hello_module_t* module;
		
		LOGI("Hello JNI: initializing......");
		if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
			LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
			if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
				LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
				return 0;
			}
			LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
			return -1;
		}
		LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
		return -1;		
	}
上述的module->methods->open这个open函数就是HAL提供的接口,其函数原型在hardware.h头文件中有定义,只能返回struct hw_device_t类型的指针,而在JNI方法中,我们关心的是struct hello_device_t,只有通过struct hello_device_t,我们才能获取其所有的成员函数(接HAL提供的接口函数),由于struct hello_device_t的第一个成员就是struct hw_device_t类型的数据,因此在这里可以将获取的struct hw_device_t强制转化为struct hello_device_t来用。还没有明白过来的,建议回过头去看上一篇文章: Android中HAL如何向上层提供接口总结 .

3 方法列表说明

关于static const JNINativeMethod method_table[]方法列表的原型如下:

typedef struct {
const char* name;
const char* signature;
void* fnPtr;
} JNINativeMethod;
Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组,并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型就是JNINativeMethod,见上述定义.

第一个变量name是Java中函数的名字。第二个变量signature,用字符串是描述了函数的参数和返回值.第三个变量fnPtr是函数指针,指向C函数。

其中比较难以理解的是第二个参数,例如:

"()V"

"(II)V"

"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"

实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。

"()" 中的字符表示参数,后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();

"(II)V" 表示 void Func(int, int);


具体的每一个字符的对应关系如下
字符 Java类型 C类型

V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short


数组则以"["开始,用两个字符表示


[I jintArray int[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
[D jdoubleArray double[]
[J jlongArray long[]
[Z jbooleanArray boolean[]


上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class,则以"L"开头,以";"结尾.中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类,其对应的类为jstring


Ljava/lang/String; String jstring
Ljava/net/Socket; Socket jobject


如果JAVA函数位于一个嵌入类,则用$作为类名间的分隔符。

例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"




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