STM32H7 DMA USART空闲中断接收不定长数据

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已于 2022-02-11 17:24:53 修改 · 2.5k 阅读

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#stm32 #arm #嵌入式硬件

于 2022-02-11 17:15:42 首次发布

本文详细介绍了STM32H7系列微控制器的USART模块配置，包括初始化、中断处理和DMA传输。通过实例展示了如何设置关键配置，编写了驱动程序及中断服务例程，实现了串口数据的接收和发送，以及与DMA的高效配合。

1.关键设置

2.代码

2.1 bsp_usart.h

/***********************************************************************************
bsp_usart.h
***********************************************************************************/
#ifndef __BSP_USART_H__
#define __BSP_USART_H__

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "main.h"



#define RX_LEN 1024  

typedef struct  
{  
    uint8_t  RX_flag:1;        //IDLE receive flag
    uint8_t  TX_flag:1;        //IDLE send flag
    uint16_t RX_Size;          //receive length
    uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer
}Usart_ReciveType;  

extern Usart_ReciveType UsartType; 

void EnableUsart_IT(void);
void Analysis_Serial_Data(void);
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

#endif

2.2 bsp_usart.c

/***********************************************************************************
bsp_usart.c
***********************************************************************************/
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "main.h"
#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>

Usart_ReciveType UsartType;

/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : EnableUsart_IT
 * 函数功能  : 使能串口中断
 * 输入参数  : 
 * 返 回 值  : 
 * 其    它  : 
*****************************************************************************/
void EnableUsart_IT(void)  
{  
   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType.RX_pData,RX_LEN);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
}

/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : UsartReceive_IDLE
 * 函数功能  : 串口接受空闲中断处理函数
 * 输入参数  : UART_HandleTypeDef *huart  串口句柄
 * 返 回 值  : 
 * 其    它  : 
*****************************************************************************/
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
    uint32_t temp;  

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
    {   
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);  
        HAL_UART_DMAStop(huart);  
        temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        if(huart->Instance==USART1)
        {
            UsartType.RX_Size = RX_LEN - temp;   
            UsartType.RX_flag = 1;  
            HAL_UART_Receive_DMA(huart,UsartType.RX_pData,RX_LEN);  
        }
    } 
}

/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : Analysis_Serial_Data
 * 函数功能  : 串口接收数据直接转发函数
 * 返 回 值  : void
 * 其    它  : 
*****************************************************************************/
 void Analysis_Serial_Data(void)
 {
     if(UsartType.RX_flag)         
     {    
         UsartType.RX_flag=0;      
         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size);
     }
 }

 /*****************************************************************************
 * 函 数 名  : HAL_UART_TxCpltCallback
 * 函数功能  : 串口发送完成回调函数
 * 输入参数  : UART_HandleTypeDef *huart  串口操作句柄
 * 返 回 值  : 
 * 其    它  :   使用DMA时需要将发送完成状态更新，否则DMA会出现bug
*****************************************************************************/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
}
 /*****************************************************************************
 * 函 数 名  : fputc
 * 函数功能  : 实现printf函数重定向到串口1，即支持printf信息到USART1
 * 输入参数  : 
 * 返 回 值  : 
 * 其    它  :
*****************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

2.3 main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
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  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
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