pingis58的博客

由于 MC Workbench 软件芯片选择有限，不可能包含所有 ST 的产品料号，因此客户需要使用该软件时，会发现备选的芯片料号并未包含在 workbench 中。如果有 Demo 板和电机，则选择对应的 Demo 板与电机型号，如果没有直接选择 customer board，这边我们看到没有Nucleo-STM32G474RET6，因此我们选择 customer board。因为我们使用了现成的功率板与电机，这边我们使用默认参数即可，如果是自己电机与功率板，请参考 ST 往期的技术培训。

转自：https://blog.youkuaiyun.com/snail_dongbin/article/details/82803076源文件地址：https://download.youkuaiyun.com/download/snail_dongbin/10681696https://blog.youkuaiyun.com/zs525600560/article/details/78228098STM32F103做...

https://blog.youkuaiyun.com/qlexcel/article/details/74787619https://blog.youkuaiyun.com/Guzi_mu/article/details/52861966https://blog.youkuaiyun.com/qq_27016651/article/details/83746732https://blog.youkuaiyun.com/yy123x...

http://wuhuotun.blog.163.com/blog/static/73085450200910655748516/https://blog.youkuaiyun.com/PINBODEXIAOZHU/article/details/43484489?utm_source=blogxgwz4永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴...

摘自：https://blog.youkuaiyun.com/u014100311/article/details/81204208额外参考：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-600738-1-1.htmlhttps://www.cnblogs.com/steed/p/7808303.html1. PID算法原理如果偏差为0，则...