窗边的小豆豆

《窗边的小豆豆》,无意中看到了这样一本书,很是欢快,甚是可惜自己年少时没有遇到这样的校长。

里面的校长太令人钦佩了,豆豆的妈妈也很可爱,但是比较吸引我的还是‘俳句’诗,里面提到的小林一茶,没想到经历如此坎坷的人还能写出那么欢快的诗来,相比较中国的古诗来说,俳句,至少是文中提到的小林一茶的一些诗句,小孩子读起来完全太有意思了。

“瘦弱小青蛙,沉住气呀莫害怕,这里有一茶。”

“小小黄毛雀,你赶快躲呀赶快逃,有匹大马跑来了!”

“还是莫拍吧,看那苍蝇多可怜,搓腿又搓爪!”

“和我一起来,快来玩呀,无爹无娘的麻雀乖!”

“野狗大黑呀,不要再当士兵啦,赶快到大陆去吧!”

“冰雪已融化,满村满庄到处有,娃娃玩开啦!”

“小小黄毛雀,你赶快躲呀赶快逃,有匹大马跑来了!”

这些俳句诗大多还是遵循五七五的音律格式,但是百科中的俳句跟中国的绝句没有差别,就是从四句变为两句或者三句,每句五个字,没有起伏,猜测应该是日文片假名和中文文字个头对应的吧。俳句感觉更随意了,也更加生活化,果然“艺术都是源于生活,又高于生活的”。

俳句中要有一些表示季节性的词语,名曰“季语”。

春季:这是万物生长的季节,树木返青发芽,一切都充满了生机。和春季相关的季语有:
三月(弥生):雏祭り、东风、山笑う、莺、春分之日、燕、春雨、木之芽、目刺し、卒业、阳炎、春风、たんぽぽ等。
四月(卯月):四月、入学、胧月、桜、花见、春愁、わさび、山吹、种莳き等。
五月(皋月):茶摘み、春惜しむ、叶樱、子供之日、立夏、母の日。

夏季:炎热多雨,其中还有很多热闹的节假日活动。和夏季相关的季语有:
六月(水无月):衣更え、梅雨、青梅、蛍、蟹、夏至、帘。
七月(文月):七夕、朝颜、祇园祭、日伞、海之日、莲。
八月(叶月):立秋、浴衣、団扇、向日葵、お盆。

秋季:这是收获的季节,是秋高气爽的季节,也是赏红叶的季节。和秋季相关的季语有:
九月(长月):新凉、重阳之日、名月、月见、夜长、虫、爽やか、冷ややか、稲刈り、新米、天高く马肥ゆる秋、秋风、秋雨、秋分之日、菊、秋暮之时。
十月(神无月):そぞろ寒、红叶狩り、秋深し、鹿、柿。
十一月(霜月):渡り鸟、立冬、七五三之祝い、行く秋。

冬季:从立冬到立春是冬季,是寒冷的季节。和冬季相关的季语有:
十二月(师走):お歳暮、汤豆腐、山茶花、年之市、冬至、クリスマス、除夜の钟。
一月(睦月):新年、元日、お正月、初春、雑煮、年贺状、书初め、成人之日、雪。
二月(如月):节分、立春、雪祭り、春浅し、余寒、梅。





基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值