南楼凭肩处

前言低通滤波器是很常见的工具。比如，在电机控制DSP的AD采样之前，会有大约600Hz的硬件滤波器，用于滤除高频噪声，一般采用两级运放的有源滤波器。再比如，在EQEP的输入信号端口，会有阻容硬件滤波器，用于消除长距信号线可能存在的噪声。在电机控制器内部一般倒是不太会用到滤波器，因为加入低通滤波器有可能造成相位延时，导致控制系统的性能改变。不过，在一些新能源应用和在线监测场景下，还是会用到这个工具，毕竟虽然理论性比较强，但是它实现起来很简单，而且效果明显。设计目标这篇文章采用例子的形式，来实现一个数字滤

研究了这么久的电机控制，DSP的EQEP模块实际上了解的并不是特别多，因为之前做实验都是用的师兄整的代码。所以这回我觉得好好研究一下这玩意，正好我手上现在有一种光电式的，还有一种磁编码器，一起整理一下。然后实现了一下相关的代码，完成了转速和位置的测量。

本文档依据开发板例程及相关手册整理撰写1、外部SRAM基本信息VCC供电3.3V。输入地址包含A0-A16共11根引脚，因此最大可寻址为0x1FFFF，如下图所示。每个地址可以存储一个16bits的数字，可以由偏上的I/O0-I/O15输出，由此构成了所谓的128k×16内存数组。相关的控制引脚有五个，分别是芯片使能引脚CE，读使能OE，写使能WE以及高低位数据控制LB与UB。在片选引脚（CE）没有低电平使能的情况下，数据引脚都是高阻状态。在读写引脚（OE和WE）没有低电平使能的情况下，数.