Ubuntu 16.04 配置 SemanticFusion

最新推荐文章于 2024-06-15 09:51:14 发布
最新推荐文章于 2024-06-15 09:51:14 发布
阅读量1.4k 收藏 10
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： SLAM linux 文章标签： SLAM Linux SemanticFusion Caffe ElasticFusion
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pikachu_777/article/details/84882354
本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上配置SemanticFusion的步骤，包括下载源码、编译ElasticFusion和Caffe，安装摄像头驱动以及下载模型。在编译过程中，遇到了zlib库缺失、GUI模块错误和OPENNI2等问题，通过手动编译和修改源码得以解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、 写在最开始的说明

  1. SemanticFusion依赖ElasticFusion和Caffe
  2. 但是SemanticFusion的源码里包含了ElasticFusion和Caffe源码模块，必须要从SemanticFusion下编译一次，就不用自己另外下载了（并不知道这里的caffe能不能在别的项目用）。
  3. 配置前已经装好的依赖：CUDA, cuDNN, 源码编译的OpenCV3.4, Python。
  4. 我还没测试过

参考教程：

  1. SeanticFusion文档
  2. ElasticFusion文档
  3. shan19930117的博客 - Elasticfusion 配置
  4. zhengbq_seu的博客 - ElasticFusion编译过程
  5. Caffe官方文档
  6. 王英豪的博客 - Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录
最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
论文笔记_S2D.47_2017-ICRA_SemanticFusion(语义融合):采用卷积神经网络CNN的稠密3D语义建图
惊鸿一博
11-22 1337
基本情况 题目：SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks 出处：McCormac J, Handa A, Davison A, et al. Semanticfusion: Dense 3d semantic mapping with convolutional neural networks[C]//2017 IEEE International Conference on Robotics
Semanticfusion 配置环境过程
weixin_42011960的博客
09-25 372
Semanticfusion 配置环境过程 Semanticfusion是基于elasticfusion三维重建模型加上cnn语义分割网络 【elasticfusion解释csdn】https://blog.csdn.net/datase/article/details/80961668 【代码github地址】https://github.com/zbqlalala/semanticfusion 【所需要环境】 The system has been developed for Linux. It has
搭建SemanticFusion环境
行走星空的专栏
04-22 1276
搭建SemanticFusion环境 问题 pthread问题 : 解决方法： ~$ dpkg -S /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.a #如果一直是这个问题有可能时哪个软件没装好，不太可能会出现这个问题 安装openBLAS : git clone git://github.com/xianyi/OpenBLAS cd OpenBLAS m...
SemanticFusion（已开源）环境搭建与配置(16.04/18.04)
INFINITE POSSIBILITIES
11-02 2895
SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks语义融合：使用CNN的稠密3D语义建图 搭建semanticFusion开源代码环境学习 配置： + NVIDIA® GeForce® GTX 1060 + 第八代i5 搭建之前我们需要确认ElastifFusion和caffe可以搭...
[论文笔记] SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
pikachu_777的专栏
11-26 2294
一、 主要内容 最近开始看语义SLAM的内容（叹。 主要贡献 1.融合的state of the art的SLAM系统ElasticFusion，使用CNN进行语义分割，加上条件随机场对分割结果的优化，设计了semantic mapping的系统。 2.使用的摄像头为RGB-D，系统帧率达到25Hz，保证了实时性。 3.提出(?)了语义地图中，每个点类别概率的更新方法。 额外收获 1.结合视频连续...
Surfel-based Mapping: SemanticFusion
lucas1997的博客
07-10 1043
摘要 使用视觉感知得到更鲁棒，准确和细节的建图已经被证明是移动机器人在许多应用中的促成因素。对于机器人智能和用户交互的下一个阶段，地图需要从几何和外观上进行拓展——它们必须包含语义。McCormac等人通过组合CNNs和SOTA SLAM系统ElasticFusion，提供了室内RGB-D视频序列间的长期稠密对应。这些对应允许多视角的CNN的语义预测通过概率融合到地图中。这不仅提供了一个有效的语义3D地图，而且在NYUv2数据集上展示出融合多个预测提高了2D单帧语义标号的准确性。系统能够实时运行，达到25
Ubuntu16.04LTS正版镜像-Ubuntu16.04系统ios-Linux官网资源
03-29
Ubuntu 16.04 LTS，全称是Ubuntu 16.04 Long Term Support，是Ubuntu操作系统的一个重要版本，由Canonical公司发布。LTS代表长期支持，意味着这个版本将获得长达五年的官方安全更新和技术支持，对于企业和个人用户来...
Ubuntu16.04 网络配置
qq_65757125的博客
02-27 3343
Ubuntu16.04 网络配置
ubuntu16.04安装及配置
相顾无言_40994893的博客
03-21 1258
在window和ubuntu之间免不了文件的互传，下面列举几种方法。
ubuntu16.04 mysql5.7 离线包及依赖
03-24
内网环境安装mysql5.7数据库所需deb安装包，libaio1_0.3.110-2_amd64.deb ，libmecab2_0.996-1.2ubuntu1_amd64.deb ，libmysqlclient20_5.7.25-1ubuntu16.04_amd64.deb，libmysqlclient-dev_5.7.25-1ubuntu16.04_amd...
semanticfusion源码
03-08
SemanticFusion源码，语义slam的可以一起来交流https://blog.csdn.net/jiahao62/article/details/83656207
论文解析 - SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
东部世界 (East World)
09-12 5874
SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks ICRA2017   论文梳理 整体框架的组成为三个部分： A real-time SLAM system ElasticFusion A Convolutional Neural Network A Bayesian update...
semanticFusion_运行所需数据集准备 (NYUv2－原始数据集预处理－Toolbox)
INFINITE POSSIBILITIES
02-16 702
最近在处理semanticfusion的数据集时，做了一些数据预处理，记录一下，整个过程与zt同学一起讨论完成，感谢～　 程序或多或少后有一些问题，但是终究是可以用了～ 这里感谢高博的博客，从这里找到了要入手的方向： 重要的备注： 这两张图来自于nyuv2数据集：http://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/ 原图格式是ppm和pgm的，被我转成了png格式...
探索未来空间：深度学习驱动的三维语义映射——SemanticFusion项目解析与推荐
gitblog_00056的博客
06-15 1077
探索未来空间：深度学习驱动的三维语义映射——SemanticFusion项目解析与推荐 在快速发展的计算机视觉领域，融合实时性、精度与深度理解成为新的挑战。今天，我们带你一起深入了解一个令人瞩目的开源项目——SemanticFusion，它巧妙地将卷积神经网络（CNN）的力量与稠密三维重建结合，为我们解锁了下一代的3D环境理解技术。 项目介绍 SemanticFusion是一个基于Linux平台的...
Semantic Fusion代码阅读笔记
pikachu_777的专栏
01-04 2319
semantic fusion是基于elastic fusion，结合FCN和CRF的语义SLAM开源框架。最近在看语义SLAM，觉得这篇文章不错，代码也有开源，就读了代码，力求搞懂代码流程，参考其程序的组织实现方式。 目前只看了src部分，elastic fusion部分的论文还没有读，读过之后再来读代码。不过其中接口封装的比较好，难度倒不是很大。 项目网站 我注释后的代码 一、程序框架 项目分...
semantic fusion中的Elastic Fusion 配置记录 Ubuntu16.04
phy12321的博客
11-11 908
环境说明： ubuntu 16.04 CUDA 版本： nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation Built on Sun_Jul_28_19:07:16_PDT_2019 Cuda compilation tools, release 10.1, V10.1.243 Nvid...
semantic fusion中的caffe 配置记录 Ubuntu16.04
phy12321的博客
11-13 339
elasticfusion的配置以及环境说明参考上一篇博客 接下来说caffe的配置： 详细的配置过程说明参考： caffe的官方指导 semanticfusion中关于caffe的安装指导 1.安装依赖项 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-d...
深度学习结合SLAM 研究现状总结 Co-Fusion MaskFusion
热门推荐
万有文的博客
07-15 1万+
深度学习结合SLAM 研究现状总结 本文github链接 1. 用深度学习方法替换传统slam中的一个/几个模块： 特征提取，特征匹配，提高特征点稳定性，提取点线面等不同层级的特征点。 深度估计 位姿估计 重定位 其他 目前还不能达到超越传统方法的效果， 相...
Semantic Fusion Unit 的tensorflow实现
Love-Coding
11-21 1350
这个代码跑出来的结果还是不错"""Provides functions for using Semantic Fusion Units. https://arxiv.org/pdf/1705.02798.pdf """import tensorflow as tffrom model.tf_util import *def semantic_fusion(input_vector, input_di
ubuntu16.04配置zed
最新发布
12-26
在 Ubuntu 16.04 中配置 ZED 相机通常涉及到几个步骤： 1. 更新系统：首先，确保你的 Ubuntu 版本是最新的，因为过时的软件包可能会导致兼容性问题。运行 `sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade`。 2. 安装依赖：你需要安装一些必要的软件包，包括 OpenCV 和 Stereolabs 的官方驱动。运行以下命令： ```bash sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv libudev-dev librealsense2-dkms librealsense2-hw-uvc python3-librealsense2 ``` 3. 驱动安装：如果需要，按照 Stereolabs 提供的指南安装 ZED SDK 驱动程序，这通常涉及下载 SDK 并解压，然后运行安装脚本。 4. 导入UVC设备：运行 `lsusb` 查看 ZED 是否已连接并列出为 UVC 设备。然后，在 `/etc/udev/rules.d` 文件夹下创建一个新规则文件（例如 `99-realsense.rules`），添加允许权限给UVC设备。 5. 设置环境变量：为了在 Python 环境中方便使用 ZED，需要设置环境变量指向SDK路径。例如，将以下行添加到你的 `.bashrc` 或者 `~/.profile` 文件： ``` export ZED_SDK_PATH=/path/to/your/realsense-sdk ``` 6. 测试连接：使用Python模块如 `pyzed.camera` 进行测试连接和基本操作。确保导入成功并且相机工作正常。 请注意，Ubuntu 16.04 已经过时，对于最新的 ZED 和其驱动支持，建议升级到更稳定且长期维护的操作系统版本，如 Ubuntu 20.x 或更高。
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值