Ubuntu 16.04 配置 SemanticFusion

最新推荐文章于 2025-04-05 20:39:12 发布
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分类专栏： SLAM linux 文章标签： SLAM Linux SemanticFusion Caffe ElasticFusion
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pikachu_777/article/details/84882354
本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上配置SemanticFusion的步骤，包括下载源码、编译ElasticFusion和Caffe，安装摄像头驱动以及下载模型。在编译过程中，遇到了zlib库缺失、GUI模块错误和OPENNI2等问题，通过手动编译和修改源码得以解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、 写在最开始的说明

  1. SemanticFusion依赖ElasticFusion和Caffe
  2. 但是SemanticFusion的源码里包含了ElasticFusion和Caffe源码模块，必须要从SemanticFusion下编译一次，就不用自己另外下载了（并不知道这里的caffe能不能在别的项目用）。
  3. 配置前已经装好的依赖：CUDA, cuDNN, 源码编译的OpenCV3.4, Python。
  4. 我还没测试过

参考教程：

  1. SeanticFusion文档
  2. ElasticFusion文档
  3. shan19930117的博客 - Elasticfusion 配置
  4. zhengbq_seu的博客 - ElasticFusion编译过程
  5. Caffe官方文档
  6. 王英豪的博客 - Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录
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