三维数据表示方法

本文介绍了三维数据的多种表示方法,包括参数化曲面,其易于生成点但难以判断面内外;模糊表示,如隐式函数和二值体积网格,适合表示相对位置但不易生成具体点;点云和深度图,提供无序点集的表示;以及多边形网格,是表示复杂形状的有效方式,分为三角化和索引面集等数据结构。还讨论了多图像注册在三维表示中的应用。

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参数化表示方法

parametric surface

用参数化的函数来表示曲面。
在这里插入图片描述

  • 易于生成曲面上的点。
  • 难以分辨正面/背面,是否在面上,难以表示复杂平面(进而产生mesh)

模糊表示方法

implicit:模糊函数。
在这里插入图片描述

  • 易于表示内部/外部,是否在面上。
  • 难以生成具体点,只能表示相对位置。无法实时渲染。

Binary volumetric grids

根据距离函数匹配阈值,转化为二值网格。
在这里插入图片描述
离散/采样方法:

点云

是三维无序点集。可转化为其他表示形式。
在这里插入图片描述

深度图

点云以图像形式表示。

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