Git学习笔记

window上的git

廖雪峰的教程:廖雪峰博客のgit教程

安装后首先要设置自己的名字和邮箱方便联系

$ git config --global user.name "名字"
$ git config --global user.email "邮箱"

创建版本库

cd your_path
git init

添加文件进去仓库,添加到暂存区

git add <files>

确认提交仓库,提交到当前分支

git commit -m "提交这个版本时的注释"

查看当前文件修改的状态

git status

查看当前文件修改的地方

git diff
查看命令历史

git reflog

恢复版本:

$ git reset --hard 版本号

版本号:HEAD^,上一个版本,HEAD^^,上2个版本.HEAD~100,上100个版本.


删除文件:

git rm <file>


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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