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原创 飞行轨迹优化控制问题中,什么情况适用庞特里亚金最小值原理?什么情况不适合用庞特里亚金最小值原理?
如果哈密顿函数对控制变量u是非凸的,可能存在多个局部最小值,使得使用PMP找到全局最优解变得困难或不可能。
2023-11-23 09:20:46
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原创 ImportError: No module named pyrealsense2
【代码】No module named ‘pyrealsense2‘
2023-04-21 08:16:25
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原创 Ubuntu格式化U盘简易方法(非命令行)
总结:插入U盘,打开文件夹,右键选项“格式化”,填写U盘名称,选择想要的格式,点击下一步即可。详细步骤:1.插入U盘,打开文件夹:2.右键选项“格式化”,填写U盘名称,选择想要的格式,点击下一步即可:3.注意:FAT格式兼容性好(能支持Android),但会令U盘不能拷贝超过4G大的文件;而另外两种格式则无此限制,但兼容性一般,如不支持Andriod;...
2021-03-05 15:01:35
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原创 电子竞赛经验漫谈--对新手的学习建议
本人是西工大的研究生能,多年参加竞赛,并成立了学校USV基地(后发展为MT工作室)。下面是招新时对同学们的学习指导。句句来自多年经验总结。希望对读者有帮助!同学们: 欢迎大家积极参与到USV基地的招新工作中,本文是对我这段时间的科研工作和备赛工作过程中体会和感悟的一个总结,并会针对如何高效学习的问题以及需要注意的事项进行解答。 兴趣是最好的老师!只...
2018-08-24 20:36:58
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ccsv4安装方法及配置方法(DSP).rar
2013-07-29
Labview调用Matlab简单例程(用MATLAB script技术)
2013-07-29
ARM LM3S系列各种外设资料包
2012-11-18
Cortex M3 LM3S615双足机器人程序
2012-10-30
空空如也
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