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原创 C# 机器视觉工控通讯------Panasonic松下PLC之串口上位机通讯
本文以Panasonic松下PLC位列,介绍C#通过上位机串口访问松下PLC,可以使用串口助手协助调试。PLC可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程存储器,用于其内部存储程序,执行 逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,是工业控制的核心部分。
2023-04-28 15:29:10
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原创 C# 机器视觉工控通讯------三菱机器人上位机通讯
本实列使用Windows下 Socked功能与机器人控制器通信的计算机,需要在相同网络上。防火墙穿越(从因特网)及网关穿越(从邻近的其他网络等)无法进行 通信。此时,应探讨经由已连接至与机器人控制器相同的网络的服务器(例如 HTTP 服务器等)进行通信的形态下的运用。此时,应充分注意安全性、响应性。其通讯框图如下:本功能是C#下上位机和三菱机械手控制器在以太网通信机器中,通过以太网 UDP 通信对机器人控制器的直交/关节位置数据等机器人的当前位置及前端速度 等进行实时监视的功能。
2023-04-28 10:17:09
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原创 C# 机器视觉工控通讯------ABB机器人上位机通讯
本文调用RobotStudio所提供的库文件通过PCP/IP直接访问控制ABB机器人(需要开通模块616-1 PC interface支持)。以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了C# 上位机通过模块616-1 PC interface 和ABB机器人控制器通讯,从而实现视PC 对ABB机器人的视觉数据传输和控制方法。
2023-04-25 14:47:27
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原创 C# 机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯
本文主要介绍C#下HTTP上位机通讯方法,以上就是今天要讲的内容,个人建议使用POSTMAN调试工具协助开发,一般 HTTP 通讯所得内容为JSON语句格式,可以使用POSTMAN直接解析为C#语言使用,非常方便,需要童鞋去POSTMAN官网直接下载使用。
2023-04-25 09:07:25
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原创 C# 机器视觉工控通讯------西门子PLC之S7协议上位机通讯
以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了西门子工控机和西门子PLC使用S7协议通讯,而HslCommunication提供了大量工控通讯的方法。
2023-04-24 13:34:20
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VS2010之MFC入门到精通教程(1-55全部)
2018-05-15
C#入门经典教程
2018-05-15
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