apipost脚本使用一

APIPost内置函数的使用与学习 阅读详情

全局变量

设置一个全局变量:apt.globals.set(“key”, “value”);

可以用apt.globals.set()设置一个自定义的值,如:apt.globals.set(“test”, “这是一个全局变量”);

apt.globals.set()方法可以和request方法、response方法一起使用。

apt.globals.set()和request方法一起使用可以获取当前的请求:如

apt.globals.set(“request”, request);获取当前的请求详情

apt.globals.set(“url”, request.url);获取当前请求的url

apt.globals.set(“method”, request.method);获取当前请求的method

apt.globals.set(“timeout”, request.timeout);获取当前请求超时时间

apt.globals.set(“contentType”, request.contentType);获取当前请求的content-type

apt.globals.set(“bodys”, request.request_bodys);获取当前的请求体

apt.globals.set(“headers”, request.request_headers);获取当前的请求头

apt.globals.set(“querys”, request.request_querys);获取当前请求的querys

apt.globals.set()和response方法一起使用可以获取当前的响应:如

apt.globals.set(“response”, response);获取当前请求的响应

apt.globals.set(“json”, response.json);响应为json的时候,获取json格式的响应数据

apt.globals.set(“headers”, response.headers);获取当前的响应头

apt.globals.set(“cookies”, response.cookies);获取当前请求的响应cookie

apt.globals.set(“raw”, response.raw);获取原始响应数据

apt.globals.set(“status”, response.raw.status);获取当前响应状态码(200、301、400等)

apt.globals.set(“responseTime”, response.raw.responseTime);获取当前响应时间(毫秒)

apt.globals.set(“type”, response.raw.type);获取当前响应类型(json等)

apt.globals.set(“responseText”, response.raw.responseText);获取当前响应文本

从建模到调参:基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程解析 本文详细解析了基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程,涵盖运动学建模、仿真环境搭建、PID控制器设计与实现等关键环节。通过Simulink仿真和可视化调试技巧,帮助开发者掌握移动机器人运动控制的核心技术,提升轨迹跟踪精度与性能优化能力。 阅读详情

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