js URL编码方法的比较

两轮差速机器人运动学模型 两轮差速底盘 1.1、底盘说明 两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧,两轮独立控制速度,通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 主要底盘有: 1、Turtlebot; 2、扫地机器人; 3、无人仓AGV小车; 4、轮椅; 底盘主要特点: 1、控制简单、里程计计算简单。 2、只能给定X方向速度、Z轴方向角速度。 1.2、底盘运动学分析 1.2.1、底盘模型 图1.2.1 常见的两轮差速底盘模型 1.2.2、机器人本身约束方程(物理特性) 图1.2.2 a 左侧是车的两个 阅读详情

javascrīpt中存在几种对URL字符串进行编码的方法 :escape(),encodeURI(),以及encodeURIComponent()。这几种编码所起的作用各不相同。 

escape() 方法:

采用ISO Latin字符集对指定的字符串进行编码。所有的空格符、标点符号、特殊字符以及其他非ASCII字符都将被转化成%xx格式的字符编码(xx等于该字符在字符集表里面的编码的16进制数字)。比如,空格符对应的编码是%20。

不会被此方法编码的字符:@ * / +

encodeURI() 方法:

把URI字符串采用UTF-8编码格式转化成escape格式的字符串。

不会被此方法编码的字符:! @ # $& * ( ) = : / ; ? + '

encodeURIComponent() 方法:

把URI字符串采用UTF-8编码格式转化成escape格式的字符串。与encodeURI()相比,这个方法将对更多的字符进行编码,比如 / 等字符。所以如果字符串里面包含了URI的几个部分的话,不能用这个方法来进行编码,否则 / 字符被编码之后URL将显示错误。

不会被此方法编码的字符:! * ( ) '

因此,对于中文字符串来说,如果不希望把字符串编码格式转化成UTF-8格式的(比如原页面和目标页面的charset是一致的时候),只需要使用escape。如果你的页面是GB2312或者其他的编码,而接受参数的页面是UTF-8编码的,就要采用encodeURI或者encodeURIComponent。

另外,encodeURI/encodeURIComponent是在javascrīpt1.5之后引进的,escape则在javascrīpt1.0版本就有。

乐企增值税及附加税费(一般纳税人适用)申报表填报能力说明文档V3.009 申报表填报,是指企业在自有业务系统中将算税结果数据按预填规则要求加工汇总后,进行申报表填报的过程。申报表填报前对纳税申报所需的前提条件进行校验。校验通过后,应用前序算税结果数据及预填规则进行纳税申报表预填,生成申报表数据。申报表数据通过申报业务规则校验后,经纳税人确认即完成申报表填报业务。 阅读详情

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