Typescript学习(2)

本文介绍了TypeScript中类的概念,包括类的定义、对象的创建及面向对象编程的三大特性:封装、继承和多态。同时,还详细解释了类中的访问修饰符public、private和protected以及readonly修饰符的作用,并且介绍了枚举类型及其使用方式。
  • Class:定义了一切事物的抽象特点,包括属性和方法。
  • 对象(Object):类的实例,通过new生成。
  • 面向对象(OOP)三大特性:封装、继承、多态。
    1.封装:将数据操作细节隐藏,只暴露对外接口,调用端不需要也不可能知道细节,只能通过对外的接口来访问该对象。
    2.继承:子类可以继承父类,子类除了拥有父类的所有特征外还有一些更具体的特性。
    3.多态:由继承产生了相关的不同的类,对同一个方法可以有不同的响应。
Typescript中的类
  • Public:修饰的属性或方法是公有的,可以在任何地方被调用到(默认)。
  • Private:修饰的属性或方法是私有的,不能在声明他的类的外部被调用。
  • Protected:修饰的属性或方法是受保护的,在子类中允许被访问。
    readonly修饰符,告诉我们这个属性只能读不能修改。
枚举(Enum)

枚举成员会被自动赋值从0开始递增
如:

enum Direction {
	Up,
	Down,
	Left,
	Right
}
console.log(Direction.Up)		// 输出是0
console.log(Direction[0])		// 输出是Up
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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