JavaScript 的使用基础总结①

JavaScript基础教程
本文介绍了JavaScript的基础知识,包括如何在HTML中使用JavaScript、基本语句如条件判断和循环、变量定义及使用、数据类型和运算符等内容。

JavaScript 使用

 

 

JavaScript 是一种轻量级的编程语言,JavaScript 是可插入 HTML 页面的编程代码,JavaScript 插入 HTML 页面后,可由所有的现代浏览器执行。

 

        HTML 中的脚本必须位于 <script> 与 </script> 标签之间。脚本可被放置在 HTML 页面的 <body> 和 <head> 部分中。

 

使用JS的三种方式
1.在html标签中直接使用内嵌JS,并不提倡使用
不符合W3C内容与行为分离的要求。

2. 在HTML页面中使用script标签包裹JS代码,
 script标签可以放到页面的任何位置

3.引入外部的js文件,使用script标签

JS语句


 

              JavaScript If...Else 语句

 

  • if 语句 - 只有当指定条件为 true 时,使用该语句来执行代码
  • if...else 语句 - 当条件为 true 时执行代码,当条件为 false 时执行其他代码
  • if...else if....else 语句 - 使用该语句来选择多个代码块之一来执行
  • switch 语句 - 使用该语句来选择多个代码块之一来执行
  • JavaScript Switch 语句

    请使用 switch 语句来选择要执行的多个代码块之一

工作原理:首先设置表达式 n(通常是一个变量)。随后表达式的值会与结构中的每个 case 的值做比较。如果存在匹配,则与该 case 关联的代码块会被执行。请使用 break 来阻止代码自动地向下一个 case 运行。

switch(n)
{
case 1:
  
  break;
case 2:
  
  break;
default:
 
}

JavaScript For 循环

如果您希望一遍又一遍地运行相同的代码,并且每次的值都不同,那么使用循环是很方便的。

 

document.write(cars[0] + "<br>");
document.write(cars[1] + "<br>");
document.write(cars[2] + "<br>");
document.write(cars[3] + "<br>");
document.write(cars[4] + "<br>");
document.write(cars[5] + "<br>");

JavaScript While 循环

 

只要指定条件为 true,循环就可以一直执行代码。

while 循环

While 循环会在指定条件为真时循环执行代码块。

语法

while (条件)
  {
  需要执行的代码
  }

JavaScript Break 和 Continue 语句

break 语句用于跳出循环。

continue 用于跳过循环中的一个迭代。

Break 语句

我们已经在本教程稍早的章节中见到过 break 语句。它用于跳出 switch() 语句。

break 语句可用于跳出循环。

break 语句跳出循环后,会继续执行该循环之后的代码(如果有的话):

实例

for (i=0;i<10;i++)
  {
  if (i==3)
    {
    break;
    }
  x=x + "The number is " + i + "<br>";
  }



JavaScript 变量

1.与代数一样,JavaScript 变量可用于存放值(比如 x=2)和表达式(比如 z=x+y)。

变量可以使用短名称(比如 x 和 y),也可以使用描述性更好的名称(比如 age, sum, totalvolume)。

 


2.变量名的命名要求
①变量名只能用 字母 数字 下划线组成。
②开头不能是数字。
③变量名区分大小写,大写字母与小写字母为不同变量。(纯大写字母一般用来表示常量)


3. 变量名的命名规范
①符合小驼峰法则(驼峰法则) 多个单词组成是变量名,除第一个字母小写,之后每个单词首字母大写。
myNameIsLi
②或者使用 匈牙利命名法 ,所有字母小写,单词之间用下划线分隔 _ .



4. JS中的数据类型 (记住)
① Undefind 未赋值 ,已经使用var声明的变量但是没有赋值。
② Nall 表示空的引用
③ Boolean 布尔类型。表示真假 ture 、flase。
④Number 数值类型 ,可以是整数,可以是小数、
⑤String 字符串类型,用" " 或 '' 包裹
⑥Object 对象类型

 

 

JavaScript 数据类型

 

 

使用 var 关键词来声明变量:

var carname;

变量声明之后,该变量是空的(它没有值)。

如需向变量赋值,请使用等号:

carname="Volvo";

不过,您也可以在声明变量时对其赋值:

var carname="Volvo";

JavaScript 变量还能保存其他数据类型,比如文本值 (name="Bill Gates")。

在 JavaScript 中,类似 "Bill Gates" 这样一条文本被称为字符串。

JavaScript 变量有很多种类型,但是现在,我们只关注数字和字符串。

当您向变量分配文本值时,应该用双引号或单引号包围这个值。

当您向变量赋的值是数值时,不要使用引号。如果您用引号包围数值,该值会被作为文本来处理。

 

 

 JavaScript 运算符

 

 

算术运算(单目运算符)
         + , - , * , /(保留小数) , % , ++ 自增, --自减
          + 加法运算、连接字符串 ,除加号外其余符号会先尝试将左右两边转Number

[a++/ ++a的异同]、(--同理)

a=1 b= a++ +2 >>>b=3 a=2 先用a的值执行加法 ,再把a自加 。
c= ++a +2 >>>5 先执行a自增,再进行加法

赋值运算
         = += -= *= /= %=
           =: 赋值;
           +=:a+=b ;相当于 a=a+b;

关系运算
      == , != , > , < , >= , <=
          》关系运算符运算之后的结果是boolean类型 ture/flase。
         》 判断一个数字是否处于某个区间必须用 && 链接。
         == 等于 ,类型相同直接判断 ,类型不同时会尝试将两边转为Number再判断。
         != 不等于
           === 严格等于 数值类型都必须相同,类型不同结果为false,类型相同再进行下一步判断。
           !== 不严格等于

条件运算符(多目运算)
         a>b?true:false

  有两个重要符号 ?和:
当问号前面的部分结果为ture 执行:前面的代码,flase 执行:后面的代码,:两边可以为数值,则整个式子可用于赋值。冒号两边为代码块,将直接执行代码。
多目运算可以多层嵌套

位运算符、 逻辑运算符
         &&、||、!
   

运算符的优先级
()
! ++ --
* / %
+ -
> < >= <=
== !=
&& 与或同时存在时与比或高
||
= += *= /= 最低的是各种赋值

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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