搭建 CentOS 6 服务器(14) - CVS、SVN、Git

CVS SVN Git 安装配置
本文介绍了如何在Linux环境下安装配置CVS、SVN和Git三种版本控制系统,并提供了详细的步骤说明,包括安装依赖软件包、配置服务、创建用户及权限设置等。
(一)CVS 
安装xinetd 
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  1. # rpm -q xinetd  
  2. # yum install xinetd  
  3. # chkconfig xinetd on  
  4. # /etc/init.d/xinetd start  


安装CVS 
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  1. # rpm -q cvs  
  2.     cvs-1.11.23-15.el6.x86_64 (CentOS自带)  
  3. # yum install cvs  


创建用户 
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  1. # groupadd cvsgroup  
  2. # useradd -G wheel,cvsgroup cvsuser  
  3. # passwd cvsuser  


设置 
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  1. # mkdir /usr/local/cvsrepo  
  2. # cd /usr/local/cvsrepo  
  3. # cvs init  
  4. # chown -R root:cvsgroup /usr/local/cvsrepo  
  5. # chmod –R 775 /usr/local/cvsrepo  
  6.   
  7. # touch /etc/xinetd.d/cvs  
  8. # vi  /etc/xinetd.d/cvs  
  9.     service cvspserver  
  10.     {  
  11.         disable                 = no      # <-  
  12.         port                    = 2401  
  13.         socket_type             = stream  
  14.         protocol                = tcp  
  15.         wait                    = no  
  16.         user                    = root  
  17.         passenv                 = PATH  
  18.         server                  = /usr/bin/cvs  
  19.         env                     = HOME=/usr/local/cvsrepo  
  20.         server_args             = -f --allow-root=/usr/local/cvsrepo pserver  
  21.     }  
  22. # chmod 644 /etc/xinetd.d/cvs  
  23. # /etc/init.d/xinetd restart  


确认 
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  1. # cvs -d ':pserver:root@localhost:/usr/local/cvsrepo' login  
  2. # cvs -d ':pserver:root@localhost:/usr/local/cvsrepo' logout  


(二)SVN 
安装 
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  1. # yum list | grep "^subversion"  
  2. # cd /usr/local/src  
  3. # wget http://apache.fayea.com/subversion/subversion-1.8.13.tar.gz  
  4. # tar -zxvf subversion-1.8.13.tar.gz  
  5. # cd subversion-1.8.13  
  6. # ./configure --prifix=/usr/local/svn  
  7. # make  
  8. # make install  
  9. # svnserve --version  


设置 
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  1. # mkdir -p /usr/local/svndata  
  2. # svnadmin create /usr/local/svndata/myproj/  
  3. # cd /usr/local/svndata/myproj/  
  4. # ls -l  
  5. # cd conf  
  6. # ls -l  
  7. # vi svnserve.conf  
  8.     [general]  
  9.     anon-access = none  
  10.     auth-access = write  
  11.     password-db = /usr/local/svndata/myproj/conf/passwd  
  12.     authz-db = /usr/local/svndata/myproj/conf/authz  
  13. # vi passwd  
  14.     [users]  
  15.     username=password  
  16. # vi authz  
  17.     [groups]  
  18.     project_p = pm  
  19.       
  20.     [project:/]  
  21.     @project_p = rw  
  22.     * =  


启动服务 
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  1. # svnserve -d -r /usr/local/svndata/myproj/  


停止服务 
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  1. # ps -aux|grep svnserve  
  2. # kill -9 ID号  


确认 
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  1. # svn co svn://localhost/myproj  


(三)Git 
安装 
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  1. # yum list | grep "^git"  
  2. # cd /usr/local/src  
  3. # wget https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/git-2.3.2.tar.gz  
  4. # tar -zxvf git-2.3.2.tar.gz  
  5. # cd git-2.3.2  
  6. # ./configure  
  7. # make  
  8. # make install  
  9. # git --version  


设置 
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  1. # touch /etc/xinetd.d/git-daemon  
  2. # vi /etc/xinetd.d/git-daemon  
  3.     service git  
  4.     {  
  5.         disable         = no      # <-  
  6.         socket_type     = stream  
  7.         wait            = no  
  8.         user            = nobody  
  9.         server          = /usr/libexec/git-core/git-daemon  
  10.         server_args     = --base-path=/var/lib/git --export-all --user-path=public_git --syslog --inetd --verbose  
  11.         log_on_failure  += USERID  
  12.     }  
  13. # /etc/init.d/xinetd restart  


创建repository 
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  1. # mkdir -p /var/lib/git/public_git/test.git/  
  2. # cd /var/lib/git/public_git/test.git/  
  3. # git --bare init --shared  
  4. # groupadd gitgroup  
  5. # usermod -G wheel,gitgroup gituser  
  6. # passwd gituser  
  7. # chown -R gituser:gitgroup /var/lib/git/  


客户端确认 
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  1. # cd /home/gituser/src  
  2. # mkdir test  
  3. # cd test  
  4. # echo "Git Test." > test.txt  
  5. # git init  
  6. # git add test.txt  
  7. # git commit -m "First Commit"  
  8. # git remote add test ssh://gituser@localhost:56722/var/lib/git/public_git/test.git  
  9. # git push origin master  

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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