rhel搭建cvs服务器

安装cvs
[root@www ~]#  yum -y install cvs
添加cvs组:
[root@www ~]# groupadd cvs
添加cvsroot用户,同时指定主目录和所属组:
[root@www ~]# useradd -G cvs -d /home/cvsroot/
cvsroot 给cvsroot设置一个密码:
[root@www ~]# passwd cvsroot
修改相关目录的权限:
[root@www ~]# chown cvsroot:cvs /home/cvsroot/
[root@www ~]# chmod 775 /home/cvsroot/
初始化 cvs 数据仓(注:要su到cvsroot用户操作):
[root@www ~]# su cvsroot
[cvsroot@www root]$ cvs -d /home/cvsroot/init
退回root权限:

[cvsroot@www root]$ exit

编写配置文件

vim /etc/xinetd.d/cvspserver
service cvspserver

{

        disable = no

        port = 2401



        protocol = tcp
       socket_type = stream

        wait = no

        user = root
passenv = PATH
        server = /usr/bin/cvs
env = HOME=/home/cvsroot
        server_args = -f --allow-root=/home/cvsroot pserver


}


启动

[root@www ~]# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart

[root@www ~]# netstat -an |grep 2401

在/home/cvsroot/CVSROOT下运行htpasswd -c passwd test  将新建一个叫做passwd的文件并且提示输入密码,密码经过md5加密放入passwd文件.以后新加用户不用-c   
vi passwd 每个用户那行最后添加:cvsroot

登录:
[root@www ~]# cvs -d :pserver:cvsroot@localhost:/home/cvsroot/login
Logging in to :pserver:cvsroot@localhost:2401/home/cvsroot

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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