lvs+mysql负载

本文详细介绍了如何在Linux环境下配置并使用ipvs实现负载均衡,包括源码下载、编译、安装、配置piranha、虚拟服务器设置、主服务器配置等关键步骤。同时提供了命令行及脚本配置LVS的方法,适合Linux系统管理员和网络工程师学习。

http://www.linuxvirtualserver.org/software/ipvs.html下载对应版本的ipvs源码,根据自己的内核选择

[root@localhost ~]#tar zxvfipvsadm-1.24.tar.gz

[root@localhost ~]#cd ipvsadm-1.24

[root@localhost ~]#make

[root@localhost ~]#make install

注意:在make时可能会出现错误编译信息,这是由于编译程序找不到对应内核的原因,按照如下操作就可以正常编译:

或者直接yum安装

[root@localhost ~]#ln -s/usr/src/kernels/2.6.18-128.el5-i686/ /usr/src/linux

yum install popt*

yum install libnl*

 

 

 

 

piranha配置

service piranha-gui start

/usr/sbin/piranha-passwd

GLOBAL SETTINGS

192.168.188.148

VIRTUAL SERVERS

Add –》edit-》activity

echo "1">/proc/sys/net/ipv4/ip_forward(nat模式)

service pulse start

Real server 的配置

#!/bin/bash

VIP=192.168.188.135

/sbin/ifconfig lo:0 $VIP broadcast $VIPnetmask 255.255.255.255 up

/sbin/route add -host $VIP dev lo:0

echo “1″>/proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_ignore

echo “2″>/proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_announce

echo “1″>/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore

echo “2″>/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_announce

sysctl -p

#end

 

 

单独配置

主服务器

ifconfig eth0:0 192.168.188.135 broadcast192.168.12.135 netmask 255.255.255.255 up

1)通过ipvsadm命令行方式配置LVS

然后开始配置ipvs,执行如下操作:

[root@localhost ~]#ipvsadm -C

[root@localhost ~]#ipvsadm -A -t 192.168.188.135:3306-s rr -p 600

[root@localhost ~]#ipvsadm -a -t 192.168.188.135:3306-r 192.168.12.246:80 -g

[root@localhost ~]#ipvsadm -a -t 192.168.188.135:3306-r 192.168.12.237:80 -g

Ipvsadm start

 

或者编写脚本

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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