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金山卫士开源代码及VC++完整源码获取指南
最新推荐文章于 2025-09-28 13:02:08 发布
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3、你真的把MPC搞懂了吗
04-25 5503
把江湖上流传最广的MPC代码进行了面向对象的封装，修正了一些小bug，去掉了一些令人难以理解的边角料变量和小算法，完美贴合了第二部分的理论，特别是加入了令人详细得发指的注解，希望能一码绝后码，成为全网最易理解的源码实现，拿走不谢，不解可询。
MPC模型预测控制算法（详细）
weixin_74923758的博客
05-04 1万+
本文学习自华南理工大学龙胆也大佬，融入自己的思考和理解总结得到！
MPC算法Matlab代码实例实现
05-07
MPC算法全称为模型预测算法（Model Predictiive Control）。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种非常有效的控制方法被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。
MPC控制算法
最新发布
weixin_42260296的博客
09-28 1136
本文介绍了模型预测控制(MPC)算法的基本原理。MPC是一种基于二次优化的过程控制方法，适用于线性和非线性系统。文章首先建立了线性离散系统的数学模型和增量形式，推导了预测方程，定义了预测时域和控制时域。重点阐述了目标函数的构建方法，包括误差追踪和稳定性调节的权衡，并给出了二次优化的求解过程。通过定义预测控制增益系数，将优化结果转化为实际控制量。文章详细说明了MPC算法的执行流程，包括初始化、状态测量、误差计算和控制量更新等步骤。最后分析了MPC算法的结构特性，指出其具有"前馈-反馈"的复
路径跟踪算法之模型预测控制 (MPC) 跟踪_mpc 模型预测控制
君君的博客
12-16 3307
mpc算法
【matlab】线性MPC算法（含代码）
RickyWasYoung的博客
09-15 311
线性MPC MATLAB 例程，采用 QUADPRO 求解器，单输入单输出、带输入/输出约束，每一步都有中文注释，可直接复制运行。代码结构与工业级写法一致，方便后续扩展到 MIMO、非线性或 C/C++ 代码生成。连续模型状态方程: ẋ = Ac·x + Bc·u。模型：双积分器，位置-速度-加速度。
mpc MATLAB 代码
06-05
mpc MATLAB 代码
非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-29 3997
非线性模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种常用的控制方法，可以应用于多种系统，包括非线性系统。通过对以上几个方面的研究，可以实现对非线性模型预测控制问题的求解，并得到有效的控制策略。3. 优化问题设计：将控制问题转化为一个优化问题，通过最小化指定的性能指标（例如系统状态的跟踪误差、控制输入的幅值等），得到最优的控制策略。2. 离散化：将连续时间的非线性模型离散化为离散时间的模型，一般使用数值方法（如欧拉法或龙格-库塔法）来进行离散化。行百里者，半于九十。
MPC的公式推导
weixin_45897923的博客
03-31 1094
运动学模型
MPC理论推导
TeenLucifer的博客
06-22 3068
MPC是工程中常用到的控制器，其核心思想是以优化的方法求解最优控制器，其中优化方法大多时候采用二次规划QP(Quadratic Programming)求解。MPC与LQR的区别是LQR需要线性模型，MPC可以是线性或者非线性的模型。
模型预测控制(MPC)的公式推导与理解
热门推荐
qq_40241332的博客
03-23 3万+
在本文中，主要是针对线性无约束系统，设计模型预测控制算法。首先给出一个离散的数学模型，再根据模型预测控制“三步走”战略，实现控制器的设计。 “三步走”战略： 预测系统未来动态 求解优化问题 解第一个元素作用于系统 模型： 我们引入离散时间的状态空间模型，如下 其中为系统内部状态变量；为系统矩阵；为控制输入矩阵；为控制输入变量；为外部干扰输入矩阵；为可测外部干扰变量。 ...
MATLAB环境下的MPC源代码
04-11
在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
先进控制MPC和DMC算法matlab代码
03-21
内有5个关于高级过程控制算法代码，个人亲手总结，matlab代码运行有效，非常值得下载，
模型预测控制MPC程序代码
04-18
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
matlab实现mpc
08-17
- *2* *3* [对MPC原理和公式进行通俗解释及MATLAB代码实现](https://blog.youkuaiyun.com/qq_54543084/article/details/128437786)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source...
电力电子变流器和永磁同步电机模型预测控制方式实现
qq_54543084的博客
12-29 1371
电力电子变流器和永磁同步电机模型预测控制（MPC)方式
人形机器人硬件开发：仿真测试中的步态规划与验证
AI天才研究院
06-16 1070
人形机器人是“最像人类的机器”，而“稳健行走”是其实现服务、救援等实际应用的基础能力。本文聚焦“硬件开发前的关键环节”——如何通过仿真测试完成步态规划的设计与验证，覆盖从核心概念到实战操作的全流程，帮助开发者理解“为何需要仿真”“如何设计步态”“怎样验证稳定性”等核心问题。本文从“生活故事”引出核心概念，逐步拆解步态规划的原理、仿真验证的方法，结合代码示例和仿真工具实战，最后讨论实际应用与未来趋势。步态规划：设计机器人行走时的关节角度、步长等参数（类似“设计舞步”）。仿真测试。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解
qq_36130719的博客
10-09 1930
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。用眼睛观察周围地标如建筑、大树、花坛等，并记住他们的特征（特征提取）在自己的脑海中，根据双目获得的信息，把特征地标在三维地图中重建出来（三维重建）
MATLAB实现MPC模型预测控制：原理与代码实例解析
可以看出“matlab实现的mpc模型预测控制从原理到代码实现.zip”这一资源是一份完整的教程或项目，涵盖了MPC从基础原理到实际代码实现的整个过程，并提供了多个与现实世界问题紧密相关的控制示例，使得读者能够全面...
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