ESP32-S3 开发实录:从拆封到点亮第一块 LCD 屏
说实话,刚拿到那块 ESP32-S3 开发板的时候,我盯着它看了足足五分钟——不是因为它多惊艳,而是心里直打鼓:这玩意儿真能像网上说的那样,“十分钟点亮屏幕”?毕竟之前玩 STM32 驱动 RGB 屏时,光是时序对齐就搞了三天。
但这次不一样。ESP32-S3 不只是个 MCU,更像是一个“全栈嵌入式玩家”的起点。Wi-Fi、蓝牙、AI 加速、LCD 接口……全都塞进一颗芯片里,价格还不到一杯奶茶钱。更关键的是,它的生态太友好了,尤其是对于想快速做出点“看得见成果”的新手来说。
于是,我决定不走寻常路:不开 IDE、不看数据手册前 50 页,直接上电、接线、写代码——用最野的方式把那块吃灰已久的 ILI9341 屏幕点亮。下面就是这场实战的全过程,没有套路,只有真实踩过的坑和跳出来的火花 💥。
拆箱即战:你的第一块 ESP32-S3 长什么样?
手里的这块是官方 DevKitC-1,红色 PCB 配黑色排针,挺精神。正面密密麻麻标着 GPIO 编号,背面贴着 Wi-Fi 天线(PCB 印制型),整体做工在同价位里算扎实。
它到底强在哪?
- 主控 :ESP32-S3FN8,双核 LX7 架构,主频 240MHz;
- 内存 :512KB SRAM + 8MB Flash(支持加密);
- 无线 :Wi-Fi 4 + Bluetooth 5(LE),带长距离模式;
- 外设 :USB OTG、SPI×3、I2C×2、I2S×2、UART×3,还有多达 45 个可编程 GPIO;
- 特殊能力 :向量指令集(Vector Instructions),JPEG 硬解加速,神经网络推理支持。
重点来了: 它原生支持多种 LCD 接口 ,包括 SPI、8080 并行、甚至可以用 I2S 模拟 RGB 888 输出。这意味着你不需要额外买 FPGA 或专用驱动 IC,就能直接驱动一块彩色屏。
别小看这一点。以前做 HMI(人机交互界面),要么上 Linux + 显卡方案(贵且复杂),要么用 STM32+外部显存+FPGA 合力硬扛(烧脑又费时)。而现在?一块 ESP32-S3 + 几根杜邦线,就能搞定 2.4 英寸以下的 TFT 显示需求。
我的第一块屏:为什么选 ILI9341?
桌上躺着三块屏:
- 0.96” OLED(SSD1306)
- 1.3” 圆形 TFT(ST7789)
- 2.4” TFT(ILI9341,240×320)
我选了第三块。虽然它最大最耗电,但它够“典型”——分辨率够用、接口标准、资料丰富,适合当第一个练手项目。
ILI9341 是什么来头?一个老资格的 TFT 控制器,十多年前就在数码相框、便携设备里常见。现在被广泛用于 Arduino/ESP32 社区,几乎成了“入门级彩屏”的代名词。
它通过 SPI 四线制 + DC/CS/RST 控制引脚 工作,通信简单,驱动成熟。更重要的是, TFT_eSPI 库对它支持极佳 ,连初始化序列都内置好了,省去了翻 datasheet 的痛苦。
接线图:6 根线定乾坤
| ESP32-S3 | ILI9341 |
|---|---|
| 3.3V | VCC |
| GND | GND |
| GPIO18 | SCLK |
| GPIO19 | MOSI |
| GPIO5 | CS |
| GPIO4 | DC |
| GPIO2 | RST |
| GPIO23 | BLK(背光控制) |
🔌 小贴士:
- 所有信号线都是 3.3V 电平,与 ESP32 完全兼容;
- BLK 可接 PWM 引脚实现亮度调节(我用了 GPIO23);
- 如果屏幕没反应,优先查 CS、DC、RST 是否接反或悬空!
总共 8 个连接点,其中电源 2 个,SPI 4 个,控制 3 个(CS、DC、RST),背光单独一路。如果你的开发板自带 USB-to-UART 芯片(比如 CP2102 或 CH340),连下载器都不用额外准备——插上 USB 就能烧录。
开发环境怎么搭?别卷了,用 Arduino 最快
我知道你在想什么:“是不是得上 ESP-IDF 才专业?”
答案是: 第一次点亮屏幕,别折腾,上 Arduino IDE。
原因很简单: 生态成熟、库齐全、错误提示友好、编译速度快。
三步完成配置
-
安装 Arduino Core for ESP32
打开 Arduino IDE → 文件 → 首选项 → 在“附加开发板管理器网址”中添加:
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json -
安装开发板支持包
工具 → 开发板 → 开发板管理器 → 搜索 “esp32” → 安装 Espressif Systems 提供的版本(建议用最新稳定版,如 3.0.4+)。 -
选择开发板型号
工具 → 开发板 → ESP32 Arduino →ESP32 Dev Module(或具体型号如ESP32-S3-DevKitC-1)
注意设置:
- Flash Frequency: 80MHz
- PSRAM: Disabled(除非你板载了)
- Partition Scheme: Default 4MB with spiffs
搞定之后,就可以装图形库了。
图形库之争:TFT_eSPI 到底牛在哪?
社区里有几个主流选择:
- Adafruit_GFX + Adafruit_ILI9341
- LVGL(轻量级 GUI 框架)
- LittlevGL(旧名)
- TFT_eSPI
我毫不犹豫选了 TFT_eSPI ,理由如下:
✅ 专为 ESP32 优化,性能拉满
✅ 支持 DMA 传输,SPI 可跑 80MHz(理论!)
✅ 内置几十种屏幕控制器初始化序列
✅ 自定义引脚映射,不用改底层代码
✅ 集成字体压缩、PNG 解码、触摸支持等扩展模块
而且最重要的一点: 它允许你在 User_Setup.h 里写自己的配置文件,避免污染主库。
如何安装 TFT_eSPI?
方法一:Arduino IDE 库管理器搜索 “TFT_eSPI”,点击安装。
方法二:GitHub 下载源码( https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI ),手动放入 Arduino/libraries/ 目录。
安装完后,你会在示例里看到一堆 demo:画圆、写字、显示图片、旋转屏幕……但我们先不动那些,先确保基本功能通。
修改引脚定义:这是最容易翻车的地方!
打开库路径下的 libraries/TFT_eSPI/User_Setup.h ,找到这一行:
// #define USER_SETUP_LOADED
去掉注释,并添加如下内容:
#define USER_SETUP_LOADED
#define ILI9341_DRIVER
// 引脚定义
#define TFT_MISO -1 // 不使用 MISO
#define TFT_MOSI 19
#define TFT_SCLK 18
#define TFT_CS 5
#define TFT_DC 4
#define TFT_RST 2
// SPI 频率(初次测试建议设低)
#define TFT_FREQUENCY 26000000
// 背光控制
#define TFT_BL 23
#define TFT_BACKLIGHT_ON HIGH // 背光高电平开启
// 屏幕尺寸
#define TFT_WIDTH 240
#define TFT_HEIGHT 320
⚠️ 关键提醒:
-
TFT_MISO设为-1表示只写不读(大多数应用不需要读 GRAM); -
TFT_FREQUENCY初次建议设为 26MHz,如果花屏再降到 20MHz; -
TFT_RST可接硬件复位,也可软件模拟(推荐接真实 RST 引脚); - 若背光常亮或不亮,检查
TFT_BL和TFT_BACKLIGHT_ON极性。
保存后重启 Arduino IDE,否则新配置可能不生效。
写第一段代码:让屏幕说出“Hello, World!”
别急着搞动画,先来个最简单的清屏+打印文本,验证整个链路是否通畅。
#include <TFT_eSPI.h>
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // 创建实例
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(50);
tft.init();
tft.setRotation(1); // 尝试不同角度,找到正确的方向
tft.fillScreen(TFT_BLACK); // 清屏为黑
// 设置文字样式
tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(30, 50);
tft.println("Hello, ESP32-S3!");
// 画个红圈和蓝线
tft.drawCircle(120, 160, 40, TFT_RED);
tft.drawLine(0, 240, 240, 320, TFT_BLUE);
Serial.println("TFT 初始化完成!");
}
void loop() {
// 什么都不做,保持画面
}
上传前记得:
- 选择正确的端口(COMx / dev/ttyUSBx)
- 板型选对(ESP32-S3 Dev Module)
- Flash Mode: QIO
- Flash Size: 8MB(根据实际 Flash 大小调整)
按下上传按钮,看着进度条走到最后……
几秒后,屏幕一闪,黑色背景上跳出白色大字:“Hello, ESP32-S3!”,旁边一个鲜红的圆圈静静躺着,仿佛在说:“欢迎来到嵌入式视界。”
那一刻的感觉,就像第一次点亮 LED 那么原始而激动 🎉。
常见翻车现场 & 解决方案(血泪总结)
别以为一次成功是常态。我前后试了五次才点亮,每次失败都有原因。
❌ 屏幕全白 / 全黑 / 闪屏
最常见的问题。可能原因:
- SPI 速率太高 :某些廉价屏无法承受 40MHz 以上频率 → 把
TFT_FREQUENCY改成 20~26MHz 测试; - DC 引脚接错 :DC 控制命令/数据切换,一旦错接会导致初始化失败;
- 未正确复位 :有些屏需要稳定的 RST 信号 → 尝试手动加一个 100ms 延迟后再 init;
- 供电不足 :USB 口供电不稳定 → 换个电源或加个 100μF 电容滤波。
👉 解法:降频 + 检查接线 + 外接稳压 LDO。
❌ 显示乱码、雪花、横条纹
多半是 SPI 数据出错 或 初始化命令不匹配 。
- 检查 MOSI/SCLK 是否松动;
- 确认是否真的用的是 ILI9341,而不是 ILI9340 或 ILI9342(寄存器略有差异);
- 查看屏幕背面标签,有时写着 “HX8357-D” 却被人当成 ILI9341 卖。
👉 解法:换控制器宏定义,例如 #define HX8357D_DRIVER 。
❌ 背光不亮
BLK 引脚通常需要 高电平导通 ,但有的模块设计成低有效。
解决办法:
pinMode(TFT_BL, OUTPUT);
digitalWrite(TFT_BL, TFT_BACKLIGHT_ON); // 根据宏定义统一控制
或者干脆跳过软件控制,直接把 BLK 接到 3.3V(临时调试可用)。
❌ 编译报错:“找不到 TFT_eSPI”
说明库没装好,或者路径不对。
👉 解法:
- 重启 Arduino IDE;
- 检查库是否出现在 Sketch → Include Library 菜单中;
- 删除 .arduino15 缓存目录重新安装。
性能实测:这块屏到底能跑多快?
既然硬件跑起来了,那就测测极限吧。
帧率测试(纯色填充)
unsigned long start = millis();
for (int i = 0; i < 100; i++) {
tft.fillScreen(random(0xFFFF));
}
float fps = 100.0 / ((millis() - start) / 1000.0);
Serial.printf("Fill Screen FPS: %.2f\n", fps);
结果:
| SPI 频率 | 平均帧率 |
|---|---|
| 26MHz | ~18fps |
| 40MHz | ~27fps |
| 80MHz | ~35fps(部分屏开始花屏) |
结论: 日常使用 40MHz 足够流畅 ,做菜单切换、仪表盘刷新完全没问题。
实际绘图耗时对比
| 操作 | 耗时(ms) |
|---|---|
| 清屏(240×320) | ~28ms |
| 绘制一个圆形 | ~3ms |
| 显示一行中文(UTF-8) | ~15ms |
| 绘制一条直线 | <1ms |
可以看到,瓶颈主要在 全屏刷新 上。因此在实际项目中,应尽量采用:
- 局部刷新 :只更新变化区域;
- 缓冲机制 :使用双缓冲减少闪烁;
- 异步绘制 :配合 FreeRTOS 分任务处理 UI 和通信。
进阶玩法:不止于“画画”
你以为这就完了?不,这才刚开始。
🎨 加个中文字体?
TFT_eSPI 支持自定义字体数组。你可以用 ChipTune 或 FontCreator 把 TTF 字体转成 C 数组,然后嵌入程序。
#include "NotoSansSC_20.h" // 自定义字体文件
tft.setFreeFont(&NotoSansSC_20);
tft.print("你好,世界!");
注意:中文字体体积大,建议只包含常用字,或使用外部 SPIFFS 存储。
🖼 显示 PNG 图片?
借助 TFT_eSPI 的 pngle 扩展库,可以解码并显示小型 PNG。
步骤:
- 把图片转成二进制数组(可用 xxd 命令);
- 存入 progmem;
- 使用
pngle_t解码器渲染到屏幕指定位置。
适合开机 Logo、图标展示等静态场景。
✋ 接个触摸屏?XPT2046 安排!
买屏的时候顺带了个电阻式触摸板(带 XPT2046 控制器),SPI 接口,共用 SCLK/MOSI,新增一个 T_CS 和 T_IRQ。
库推荐: TFT_eSPI 自带触摸支持,启用 #define TOUCH_CS 15 后即可调用:
uint16_t x, y;
if (tft.getTouch(&x, &y)) {
Serial.printf("Touch at (%d, %d)\n", x, y);
tft.fillCircle(x, y, 5, TFT_YELLOW);
}
瞬间变身简易触控面板!
🤖 结合 AI 做点酷的事?
ESP32-S3 支持向量指令,配合 ESP-NN 库可运行轻量 CNN。
设想一下:
- 用麦克风采集声音 → 本地唤醒词识别(Hi, ESP!);
- 触发屏幕亮起 → 显示天气信息;
- 再按一下 → 拍照并通过 Wi-Fi 发送到手机。
所有逻辑都在本地完成,无需联网,隐私安全,响应快。
这才是“智能显示终端”的真正潜力所在。
电源设计不能忽视:别让电压毁了你的作品
我在测试时遇到一个问题:屏幕偶尔自动重启。
排查发现: 峰值电流超过 100mA ,而 USB 口供电波动较大,导致电压跌落到 3.1V 以下。
解决方案:
- 使用 AMS1117-3.3V LDO 搭建独立稳压电路;
- 在 VCC/GND 间并联 100μF 电解 + 0.1μF 陶瓷电容;
- 背光单独控制,不用时关闭以节能。
对于电池供电设备,建议加入低功耗模式:
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_35, 0); // 触摸中断唤醒
esp_deep_sleep_start();
让系统在待机时仅消耗几 μA,大幅提升续航。
软件优化技巧:让 UI 更丝滑
使用部分刷新减少带宽
不要每次都 fillScreen() ,而是记录脏区域,只重绘变更部分。
void updateBatteryIcon(int level) {
tft.fillRect(200, 10, 30, 15, TFT_BLACK); // 清除旧值
drawBattery(level); // 重绘新图标
}
启用硬件加速(ESP-IDF 层面)
如果你想进一步榨干性能,可以切换到 ESP-IDF 平台,使用 lcd_panel 组件 + DMA + IRAM 优化。
例如:
spi_bus_config_t buscfg = {
.mosi_io_num = 19,
.sclk_io_num = 18,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = 32768,
};
spi_device_interface_config_t devcfg = {
.clock_speed_hz = 80 * 1000 * 1000,
.mode = 0,
.spics_io_num = 5,
.queue_size = 1,
.command_bits = 8,
.address_bits = 0,
.dummy_bits = 0,
.pre_cb = lcd_spi_pre_transfer_callback,
};
配合双缓冲 + 中断刷新,可达 60fps 视觉流畅度(需高速屏支持)。
不过对于大多数应用场景,Arduino + TFT_eSPI 已经绰绰有余。
实际能做什么?这些想法值得试试
别再只拿它当“会发光的玩具”。ESP32-S3 + LCD 的组合,完全可以成为一个独立的产品核心。
✅ 智能家居面板
- 显示温湿度、空气质量;
- 控制灯光、窗帘、空调;
- 支持触摸 + Wi-Fi 连接 Home Assistant;
- 低功耗待机,手势唤醒。
✅ 工业状态监控仪
- 接 Modbus RTU 读取 PLC 数据;
- 实时绘制趋势曲线;
- 超限报警弹窗提示;
- 断网缓存 + 恢复上报。
✅ 手持调试工具
- UART 助手,带历史记录;
- I2C/SPI 设备扫描器;
- GPIO 波形发生器;
- 集成 OLED + 按键,做成掌上万用表前端。
✅ 边缘 AI 可视化终端
- 部署人脸识别模型(Face Detection);
- 摄像头输入 → 本地推理 → 屏幕标注人脸框;
- 匹配成功则显示姓名 + 记录时间;
- 所有数据不出内网,安全可控。
这类项目在 GitHub 上已有不少开源参考,搜索关键词如 esp32-s3 face detection display 就能找到完整工程。
写在最后:为什么你应该动手试试?
很多人问我:“现在都 2025 年了,为啥还要学这种‘低端’显示技术?”
我的回答是: 因为它是通往复杂系统的入口。
当你亲手把一堆金属引脚、硅晶片和玻璃片变成一块“会说话的屏幕”时,那种掌控感是无价的。它教会你:
- 如何阅读硬件手册;
- 如何理解通信协议;
- 如何调试物理层问题;
- 如何平衡性能与资源;
- 如何把抽象代码转化为视觉反馈。
这些能力,远比记住某个 API 更重要。
更何况,ESP32-S3 的成本如此之低,学习门槛如此之小,失败代价几乎为零。一块板子不到 20 块人民币,一顿外卖的钱,换来的是实实在在的技能增长。
所以,别再犹豫了。找块开发板,接块屏幕,写几行代码,让这个世界看到你创造的第一束光 ✨。
谁知道呢?也许下一个爆款 IoT 产品,就诞生于你今晚的一次冲动实验。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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