9、图像颜色检测与直方图处理技术解析

图像颜色检测与直方图处理技术解析

1. 利用颜色进行目标检测 - 肤色检测

颜色信息在特定目标的初始检测中非常有用。例如，在驾驶辅助应用中检测道路标志时，可以依靠标准标志的颜色快速识别潜在的道路标志候选对象。肤色检测也是一个例子，检测到的肤色区域可以作为图像中有人存在的指标，这种方法常用于手势识别中，通过检测肤色来确定手部位置。

1.1 肤色检测步骤

• 收集样本 ：要使用颜色检测对象，首先需要收集大量包含目标对象的图像样本，这些样本应从不同的视角条件下捕获，用于定义分类器的参数。
• 选择颜色表示 ：对于肤色检测，许多研究表明，不同种族群体的肤色在色调/饱和度空间中聚类良好，因此可以使用色调和饱和度值来识别肤色。

1.2 肤色检测函数实现

void detectHScolor(const cv::Mat& image,  // input image 
                   double minHue, double maxHue,  // Hue interval 
                   double minSat, double maxSat,  // saturation interval 
                   cv::Mat& mask) {               // output mask 

    // convert into HSV space 
    cv::Ma