7、图像颜色检测与分割算法详解

图像颜色检测与分割算法详解

1. 颜色检测算法基础

在颜色检测任务中，白色像素表示检测到目标颜色，黑色则表示未检测到。这里封装的算法相对简单，核心是一个扫描循环和一个容差参数。当算法更复杂、步骤更多且包含多个参数时，策略设计模式会发挥强大作用。

算法的核心处理过程是对图像的每个像素进行扫描，将其颜色与目标颜色进行比较。使用迭代器实现的扫描循环代码如下：

// get the iterators 
cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it = image.begin<cv::Vec3b>(); 
cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend = image.end<cv::Vec3b>(); 
cv::Mat_<uchar>::iterator itout = result.begin<uchar>(); 

// for each pixel 
for ( ; it != itend; ++it, ++itout) { 
    // compute distance from target color 
    if (getDistanceToTargetColor(*it) <= maxDist) { 
        *itout = 255; 
    } else { 
        *itout = 0; 
    } 
}

这里， cv::Mat 变量 image