3、OpenCV 图像处理基础：像素操作、绘图、数据结构与 ROI 定义

OpenCV 图像处理基础：像素操作、绘图、数据结构与 ROI 定义

在计算机视觉领域，OpenCV 是一个功能强大且广泛使用的库，它提供了丰富的工具和函数，用于处理和分析图像。本文将深入探讨 OpenCV 中的几个重要方面，包括获取像素值、在图像上绘图、探索 cv::Mat 数据结构以及定义图像中的感兴趣区域（ROI）。

1. 获取像素值

在 OpenCV 中，可以使用 cv::Mat 对象的 at 方法来获取指定位置的像素值。以下是一个示例代码：

// display pixel value at (x,y)
std::cout << "at (" << x << "," << y << ") value is: "
          << static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x,y))) << std::endl;

此代码用于显示图像中坐标为 (x, y) 处的像素值。需要注意的是，这里假设图像是单通道的灰度图像，因此使用 uchar 类型来表示像素值。

鼠标事件回调函数还可以接收其他事件，如 cv::EVENT_MOUSEMOVE 、 cv::EVENT_LBUTTONUP 、 c