31、上下文语法相对表达能力解析

上下文语法相对表达能力解析

1. 引言

在上下文语法的研究中,内部上下文语法的生成能力是一个关键的研究点。当对推导施加不同类型的限制,如 max、mloc、arc、mdf、emdf、iemdf 时,语法在生成语言方面会表现出不同的特性。我们的研究旨在揭示一些语言在一种推导限制下可以生成,但在其他限制下无法生成的情况,同时也会找出能在所有这些受限推导类型下生成的语言。

2. 相关引理及证明
2.1 引理 1:ICCα(FIN) ⊂ ICCα(REG),α ∈ {max, mdf, mloc, arc, emdf, iemdf}

证明:显然 ICCα(FIN) ⊆ ICCα(REG)。为证明严格包含关系,考虑交叉依赖语言 L1 = {anbmcndm | n, m ≥ 1}。由于要使 a 和 c、b 和 d 的出现次数相等增加,具有有限选择的 α 语法无法生成该语言,因为需要形如 ak1b + ck2 和 bk3c + dk4(k1, k2, k3, k4 ≥ 0)的正则选择器。而在以往研究中,这些语法使用正则选择器可以生成 L1。

2.2 引理 2:L2 = {a, b}+ ∈ ICCα(REG),α ∈ {max, mdf, mloc, arc, emdf, iemdf}

证明:对于 α ∈ {max, mdf, emdf, iemdf},语言 L2 可由 Gα = ({a, b}, {a, b}, ({a, b}, {(aL, λ), (bL, λ)})) 生成(在 max 和 mdf 模式下,上下文中无后缀 L)。对于任意字符串 w = w1…wn ∈ L2,可从 wn 开始,迭代地在左侧添加上下文生成。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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