26、合同自动冲突检测与模态转换系统语义研究

合同自动冲突检测与模态转换系统语义研究

合同自动冲突检测

理论基础

在合同自动冲突检测的研究中,首先要证明自动机能够接受且仅接受满足合同的所有轨迹。这里有几个关键的引理和定理:
- 引理 1 :对于给定的 CL 合同 C,自动机 A(C) 接受且仅接受满足该合同的轨迹 σ,即 σ, σd ⊨C 当且仅当 Accept(A(C), σ)。此证明基于对公式结构的冗长归纳,证明了 fc(以及辅助函数 f 和 fd)的完整性和正确性。
- 命题 1 :函数 fc 生成所有且仅有的可达状态。
- 引理 2 :用 CL 编写的合同 C 无冲突当且仅当自动机 A(C) 无冲突。
- 定理 1 :CL 冲突检测算法是正确且完整的。由于生成的自动机是有限的,并且可达性分析基于标准的不动点计算,所以终止性是有保证的。

案例研究

以航空公司和地勤公司之间的合同为例,展示冲突分析的应用。合同的规范说明如下:
1. 地勤人员有义务在航班起飞前两小时打开值机柜台并请求乘客清单。
2. 航空公司有义务在值机柜台打开时,用地勤人员请求的乘客清单进行回复。
3. 值机柜台打开后,值机人员有义务对在场的任何客户发起值机流程,检查护照细节与机票相符且行李在重量限制内,然后发放登机牌。
4. 如果行李超过重量限制,工作人员有义务收取超重费用并发放登机牌。
5. 地勤人员禁止在未事先检查细节是否正确的情况下发放任何登机牌。
6. 地勤人员禁止在打

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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