63、多项式演算的理解:新的分离与下界

多项式演算的理解:新的分离与下界

1 引言

证明复杂性研究为命题逻辑中的重言式公式提供简洁证明的难度,即证明公式在任何真值赋值下都为真,且这些证明能在其大小的多项式时间内被验证。人们普遍认为,不存在一种证明系统,能始终找到大小至多为所证明公式大小的多项式的高效可验证证明。若能证明这一点,将确立 NP ≠ co - NP,进而得出 P ≠ NP。

证明复杂性的另一个重要动机是与应用 SAT 求解的联系。通过标准变换,任何命题逻辑公式 F 都可转换为合取范式(CNF)的公式 F’,F’ 与 F 大小相差常数因子,且 F’ 不可满足当且仅当 F 是重言式。任何 SAT 求解算法都定义了一个证明系统,其执行轨迹构成不可满足性的多项式时间可验证证据。

在 SAT 求解中,除了运行时间,内存消耗也是一个主要问题。在证明复杂性中,这两个资源分别由证明大小/长度和证明空间来建模。因此,了解这些复杂性度量及其相互关系很有趣,这种研究揭示了一些有趣的联系,对证明复杂性本身也有内在的研究价值。在这种背景下,自然会关注证明复杂性层次结构中相对较低层次的证明系统,这些系统可以或可能被用作 SAT 求解器的基础,如消解和多项式演算。

1.1 相关工作

  • 消解证明系统 :消解证明系统是最先进的基于冲突驱动子句学习(CDCL)的 SAT 求解器的基础。在消解中,从原始 CNF 公式的子句中推导出新的析取子句,直到得出矛盾。早期的一个突破是 Haken 获得的(次)指数级证明长度下界,后来在其他论文中确立了真正的指数级下界。Ben - Sasson 和 Wigderson 确定了宽度是一个关键资源,证明了宽度的强下界意味
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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