1、应对新冠疫情：安卓应用控制汽车保障人类安全

应对新冠疫情：安卓应用控制汽车保障人类安全

在新冠疫情全球大流行的背景下，人们的生活和健康受到了极大的影响。为了保护人们免受病毒侵害，众多科研人员纷纷投入到相关技术的研发中。其中，一款基于安卓应用控制的汽车为应对疫情提供了新的解决方案。

疫情背景与研究目标

新冠疫情是一种新发现的传染病，随着时间推移，其传播范围不断扩大，控制难度也日益增加。全球许多地区都因疫情而实施了封锁措施，医生、科学家、护士和其他一线工作人员全力以赴，努力阻止疫情的蔓延，科学家们也在积极寻找有效且经济实惠的疫苗。

本文旨在设计一种基于安卓应用控制的汽车，以保障人类在新冠疫情期间的安全。其主要目标包括：
1. 保护运送新冠疑似或确诊患者的救护车司机，避免他们感染新冠病毒。
2. 该汽车的控制不受特定操作范围的限制。
3. 汽车既可以手动控制，也具备部分自动控制功能。
4. 为地方当局或医院管理系统提供帮助。

相关研究现状

在疫情期间，为了减少因人为驾驶错误导致的交通事故，保障人类生命安全，同时避免人与人之间的接触，机器人汽车发挥了重要作用。目前，已经有多种基于移动应用控制的机器人汽车被应用于不同领域：
- Winter等人提出了一种安卓控制的机器人，该系统能够无线传输信息。
- Jing等人开发了一款用于搜索任务的安卓遥控汽车，该汽车配备了超声波距离传感器、Wi-Fi发射器、摄像头、蓝牙接收器和两个Arduino Uno微控制器。
- Tezel和Hangun使用Arduino开发了一款蓝牙控制的机器人汽车，该设计具有防撞功能，传感器数据通过线性插值获取。
- Raihan等人借助手部动作设计并实现了