15、Unity ML-Agents 合作学习与相机传感器应用指南

Unity ML-Agents 合作学习与相机传感器应用指南

合作学习环境搭建

在构建合作学习环境时，我们需要完成一系列的代码编写和配置工作。首先是环境管理器脚本部分，它的主要功能是重置定时器、旋转整个区域、为代理和方块分配随机位置和旋转，并将方块设置为活动状态。以下是相关代码：

item.BlockTransform.transform.SetPositionAndRotation(pos,rot);
item.RigidBody.velocity = Vector3.zero;
item.RigidBody.angularVelocity = Vector3.zero;
item.BlockTransform.gameObject.SetActive(true);
}
blocksLeft = ListOfBlocks.Count;
}

该函数的具体操作流程如下：
1. 将重置定时器归零。
2. 旋转整个区域，使目标位置不固定在同一侧。
3. 遍历代理列表，为每个代理分配随机位置和旋转，并将其速度和角速度归零。
4. 遍历方块列表，为每个方块分配随机位置和旋转，将其速度和角速度归零，并将其设置为活动状态。

接下来是方块的编码工作，具体步骤如下：
1. 在项目面板中创建一个新的 C# 脚本资产，命名为 “GoalScore” 或类似名称。
2. 在代码编辑器中打开脚本，删除模板代码。
3. 添加必要的导入：

using Syste