14、基于Unity的合作学习环境搭建与代码实现

基于Unity的合作学习环境搭建与代码实现

1. 环境概述

我们要构建一个合作学习的模拟环境，其中包含三个相同的智能体和六种不同大小的方块（每种大小有两个）。智能体需要共同协作，将方块高效地推到目标区域，尤其是较大的方块，需要多个智能体一起施加推力才能移动。

2. 在Unity中搭建环境

首先，创建一个新的Unity项目，添加Unity ML - Agents包，并在编辑器中打开一个新场景，项目命名为“Coop”。接下来，我们需要创建模拟环境的物理元素，包括：
- 地板
- 墙壁
- 目标区域
- 不同大小的方块
- 智能体

2.1 组装地板和墙壁

在Unity编辑器的场景中，按以下步骤操作：
1. 在Hierarchy中创建一个立方体，命名为“Floor”，并将其缩放为(25, 0.35, 25)，使其成为一个大的正方形。
2. 在Project面板中创建一个新材料，指定颜色（这里是浅棕色），并将该材料分配给地板。
3. 在Hierarchy中创建四个立方体，分别命名为“Wall1”、“Wall2”、“Wall3”和“Wall4”，并将它们缩放为(25, 1, 0.25)，使其长度能够覆盖地板的每一侧。
4. 旋转并定位墙壁，使其位于地板的两侧，如图所示。
5. 在Project面板中创建一个新材料，指定颜色（这里是浅蓝色），并将该材料分配给所有四个墙壁对象。
6. 在Hierarchy中创建一个空的GameObject，命名为“Walls”或类似名称，并将四个墙壁对象拖到其下作为子对象。

完成上述步骤